ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
NEDO知能化プロジェクトにおいて多くの参加組織が作成したRTコンポーネント等成果物が、当Webサイトのプロジェクトページにおいて公開されました。 なお、プロジェクトページにはNEDO知能化プロジェクトの成果だけでなく、過去のRTミドルウエアコンテストおよび有志の皆さんの成果物もすでに登録されています。
- プロジェクトページ
- RTコンポーネントの一覧
- RTミドルウェアの一覧
- ツールの一覧
知能化プロジェクトおよび今回の成果の公開についてはNEDOのプレスリリースをご参照ください。