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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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文部科学省実践型人材育成「次世代ロボットエンジ二ア育成のミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発」プロジェクトにおいて、RTミドルウエアを利用したロボットのプログラミングについての教材が開発され一般に公開されました。LEGOマインドストームなどを使って、RTミドルウエアのプログラミングについて大変分かりやすく解説されています。是非一度ご覧ください。