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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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熊本県産業技術センターにおいてRTミドルウエア講習会を行いました。
RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの使い方、RTCBuilderやRTSystemEditorの使い方および、実際に実習形式で画像処理コンポーネントを作成しました。講習会で使用した資料、実習に必要なファイルおよび講習会の様子などは、こちらを参照下さい。