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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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東京オープンソースロボティクス協会
キャッツ社のデモ展示システムにおいて OpenRTM が利用 されました。
- NTT DATA Innovation Conference 2012
- http://www.nttdata-conf.jp/2012/
- 日時:2012年1月27日(金)
- 会場:ANAインターコンチネンタルホテル東京
デモロボットの安全走行制御、および、展示ディスプレイの 表示制御に OpenRTM が利用されました。