ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
産総研が開発し有限会社ウィン電子工業が販売しているPiRT-Unitが「第15回千葉ものづくり認定製品」になり森田健作千葉県知事から認定証が交付されました。 PiRT-Unitは今年のROBOMEC2013 RTM講習会およびサマーキャンプ2013で、Kobukiの制御等に使用しました。 日本ロボット学会学術講演会の「RTシステムとオープン化」のセッション(9/5)で紹介いたしますので、是非、聴講にお越しください。
PiRT-Unitの詳しい仕様・使い方については、下記のチュートリアルをご覧ください。