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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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Ubuntu の最新の リリース(Wily) であるバージョン15.10が10月23日に公開されました。 Ubuntu15.10 (32bit/64bit) 用のOpenRTM-aist 1.1.0-RELEASE (C++版,Python版) のパッケージを公開しました。
ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++)およびこちら(Python)をご覧ください。