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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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Raspberry Pi OS の Buster(32bit), Bullseye(32bit, 64bit) で利用可能な OpenRTM-aist 2.0.0 のパッケージを公開しました。
インストールスクリプトについては、下記ダウンロードページをご覧ください。