kurihara の活動
2011/07/15から2011/08/13まで
2011/08/13
- 16:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 462 (openrtm-python): __init__.py files for distutils have been added.
- 14:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 461 (openrtm-python): document has been updated.
- 12:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 460 (openrtm-python): The bug of termination processing has been corrected.
- 11:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 459 (openrtm-python): encoding declaration has been added.
2011/08/12
- 17:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 458 (openrtm-python): update for 1.1.0.
- 11:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 457 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 456 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 455 (openrtm-python): Some test programs for ComponentObserverConsumer have been added.
- -ComponentObserverProvider.py: Provider side (test for ComponentObserverConsumer).
-COCTestRTC.py: Sample component u...
2011/08/11
- 18:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
- r452 r453 にて実装とテスト完了。
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
- 18:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
- 16:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- r449 にてテスト完了。
- 16:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
- r449 にてテスト完了。
- 16:57 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- r451 にてユニットテスト完了。
- 16:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
- 16:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
- r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。
- 16:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
- 16:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
- 16:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
- 16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
2011/08/10
- 14:53 RT System Editor バグ #2207: 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 上記症状は、C++版、Python版ともに発生。
pluginは、以下を使用
全部入り版: jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.1.0.rc2v20110710.jar
RCP版: jp.go.ais... - 14:51 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
ただし、ネームサービスビューをリフレッシュし、再度、SystemDiagramへのDnDし、複合RTC用のエディタを表示すると接続線が表示される。
手順
... - 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
2011/08/09
- 21:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
- 21:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
- 21:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 21:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
2011/08/08
- 18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... - 18:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
2011/08/06
- 00:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
- 00:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
- 00:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
- 00:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
2011/08/04
- 16:56 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 16:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 16:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 16:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 15:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
2011/08/02
- 21:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
- 21:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
- 21:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
2011/08/01
- 21:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 430 (openrtm-python): debug print has been added in exception.
2011/07/29
- 21:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
- 17:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
- 17:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
2011/07/28
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- r423 にて対応
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 423 (openrtm-python): Now, when the component name has not been added to the port name, the message is output. refs #1901
- 11:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 422 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 00:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- RTObject.pyは、 r416 にて対応済。
2011/07/27
- 22:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- r416にて対応。
- 22:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- r421 にて対応。
- 22:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 21:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration... - 21:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- r416 にて対応。
- 21:27 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- r419 にて対応。
- 21:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183 - 21:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
- Python2.7用のインストーラを作成する。
- 18:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- r418 にて対応。
- 18:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- r417 にて対応。
- 17:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
- 16:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (解決): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- r2205 にて対応済み。
2011/07/22
- 12:31 コア リビジョン 2207: 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2207 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:29 コア リビジョン 2206: 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2206 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.
2011/07/21
- 18:21 コア リビジョン 2205: - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.
- - rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir.
- 18:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2205 (openrtm-cxx): - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.
- - rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir.
- 00:32 コア リビジョン 2204: The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.
- 00:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2204 (openrtm-cxx): The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.
2011/07/19
- 22:11 コア リビジョン 2202: The problem without a return keyword has been corrected.
- 22:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2202 (openrtm-cxx): The problem without a return keyword has been corrected.
2011/07/18
- 23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ...
2011/07/15
- 15:07 RT System Editor リビジョン 200 (rtsystemeditor): The mismatch of if-endif has been corrected.
- 15:07 RTC Builder リビジョン 200 (rtmtools): The mismatch of if-endif has been corrected.
他の形式にエクスポート: Atom