OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

1. InterfaceDataTypes.idlの修正：Waypoint2D型のmaxSpeedメンバのデータ型をVelocity2Dに修正¶

• r748 で対応

2. Windows用インストーラmsiファイルやjar.zip等のパッケージファイル名に入るバージョンを1.1.1とする¶

• r749 で対応
• 合わせてサンプルコンポーネントを起動するbatスクリプトを修正した
  • バージョン番号が入ったファイル名（OpenRTM-aist-1.1.1.jar）の直書き指定だったので、バージョン番号が変わっても対応できるように
    dirコマンドで該当ファイルを指定するように修正した
  • ただしこの方法でも問題が残っている。この処理の共通スクリプト（set_classpath）のショートカットは不要なのに作成されている。（チケット発行予定）
  • 1.1.1の次のリリースではマージモジュール化するため全面的に処理を書き換える予定なので、その際に対応する

3. 1.1.0版のWindows用インストーラのUpgradeCodeのGUIDが、32bitと64bit版で同じ値になっていた不具合を解消させる¶

• r750 で対応
• UpgradeCodeはOpenRTM-aist-Java.wxs.yaml.in で定義している
• 今まで定義していたGUIDはx86版で継続使用し、x86_64用を新たに取得した
  

  OpenRTM-aist-Python.wxs.yaml.in
  
  Product:
      ：
    UpgradeCode_x86: A8C8006F-E9D8-4528-AF4F-B8AE2D25AB47
    UpgradeCode_x86_64: FFA49C40-82CE-11E5-93B2-005056C00008
  

• この設定にて生成したmsiファイルをwxsファイルに展開して確認　・・・OK!
  

  ・OpenRTM-aist-Java_1.1.1-RELEASE_x86.wxs
  
  <Product Id="{44F38CB0-835C-11E5-8E9A-000C297C8936}" Codepage="1252" 
    Language="1033" Manufacturer="AIST" 
    Name="OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE (32-bit OS) for Java" 
    UpgradeCode="{A8C8006F-E9D8-4528-AF4F-B8AE2D25AB47}" Version="1.1.1">
  
  ・OpenRTM-aist-Java_1.1.1-RELEASE_x86_64.wxs
  
  <Product Id="{88BF1A40-8361-11E5-ADED-000C297C8936}" 
    Codepage="1252" Language="1033" Manufacturer="AIST" 
    Name="OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE (64-bit OS) for Java" 
    UpgradeCode="{FFA49C40-82CE-11E5-93B2-005056C00008}" Version="1.1.1">
  

4. JDK8に対応する：インストール時のJDKバージョンチェックで、7と8はOKとする¶

• r751 で対応
• 動作はoracleJDKのjdk-7u75-windows-i586とjdk-8u60-windows-i586をそれぞれインストールしている環境で確認　・・・OK!
• JDK8環境でのサンプルコンポーネントの動作を確認する
  • Composite.bat ・・・OK!
    • ConsoleIn -> PeriodicECSharedComposite -> ConsoleOut での確認
    • このサンプルの解説ページが無かったので作成した
      http://openrtm.org/openrtm/ja/content/composite
  • ConfigSample.bat ・・・OK!
  • ConsoleIn.bat / ConsoleOut.bat ・・・OK!
  • GUIIn.bat ・・・OK!
    • GUIIn -> SequenceInComponent での確認
  • SeqIn.bat / SeqOut.bat ・・・OK!
  • MyServiceConsumer.bat / MyServiceProvider.bat ・・・OK!
  • SinCosOut.batはサンプルから外した
    • r752 で対応

Python版のチケット作業 #3350 と同様に環境変数RTM_ROOTの設定を検討していたが、この作業は不要(※)となったのでこのチケット作業は完了とする。
※理由は、次期リリースではC++, Python, Javaを１つのmsiでまとめる方向となったため