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機能 #3593
open[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
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09/01/2016
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ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
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ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。