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バグ #3907
closedidlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
Start date:
02/08/2017
Due date:
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100%
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Description
PythonのRTCを作成する際に、idlcompile.batに必要なIDLファイルが記述されていないことがある。
例えば、ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idlを利用する場合にはManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlをインクルードしてあるため、ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlのコンパイルも必要だが、idlcompile.batには以下のようにManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idlしか記述されない事がある。
%f:python.exe=%omniidl.exe -bpython -I"%RTM_ROOT%rtm\idl" -I"C:\workspace\idl" idl/ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idl
以前に生成したコードではManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlも記述されていたのですが、発生する条件がよく分かっていません。
Updated by ga almost 8 years ago
- Status changed from 新規 to 解決
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Python RTCのidlcompile.bat/idlcompile.shの内容を修正させて頂きました r677
ただし，Python RTC本体内のimport部分は変更していません
Updated by n.kawauchi almost 8 years ago
- r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使っての動作確認 ・・・下記内容でOKでした
- python RTCを新規作成し、rtmManipulatorのサービスポートを追加。コンシューマ(Required)のポート。
- IDLファイルはManipulatorCommonInterface_Common.idlを指定
- これにて、idlconpile.bat .sh には ManipulatorCommonInterface_Common.idl 以外にManipulatorCommonInterface_DataTypes.idlも記述されている
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