整備 #4132
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
Start date:
07/04/2017
Due date:
% Done:
100%
Estimated time:
Description
- プロジェクト直下のCMakeLists.txtの修正(C++, Python)
- 取得したバージョン番号は、インストーラパッケージのインストール先パスの設定で使用される
- Windows用の取得処理は定義済みだがLinux用は未定義だったので整備する
- バージョン番号はOpenRTMConfig.cmakeから取得するように変更する
- 修正内容は次の通り
if(WIN32) string(REPLACE "\\" "/" OPENRTM_DIR "$ENV{RTM_ROOT}") string(LENGTH ${OPENRTM_DIR} RTM_ROOT_LEN) string(REPLACE "\\" "/" RTM_BASE "$ENV{RTM_BASE}") string(LENGTH ${RTM_BASE} RTM_BASE_LEN) string(SUBSTRING ${OPENRTM_DIR} ${RTM_BASE_LEN} ${RTM_ROOT_LEN} RTM_VER) string(REGEX REPLACE "/$" "" RTM_VER "${RTM_VER}") set(RTM_SHORT_VER ${RTM_VER}) string(REPLACE "." "" RTM_SHORT_VER "${RTM_SHORT_VER}") endif() ↓ find_package(OpenRTM) set(RTM_VER ${OPENRTM_VERSION}) set(RTM_SHORT_VER ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}${OPENRTM_VERSION_MINOR}${OPENRTM_VERSION_PATCH}) ----- set(OPENRTM_SHARE_PREFIX "share/openrtm-${PROJECT_VERSION_MAJOR}.${PROJECT_VERSION_MINOR}") ↓ set(OPENRTM_SHARE_PREFIX "share/openrtm-${OPENRTM_VERSION_MAJOR}.${OPENRTM_VERSION_MINOR}")
History
#1 Updated by ga over 5 years ago
- Status changed from 新規 to 解決
- % Done changed from 0 to 100
修正させて頂きました r744,745
#2 Updated by n.kawauchi over 5 years ago
- Status changed from 解決 to フィードバック
- % Done changed from 100 to 90
ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第2引数で指定している「NONE」でした。C++の場合はこの指定はありません。
Pythonの場合もNONEを外して下さい。
このことに関する動作確認の詳細は、CMakeのprojectの第2引数についての調査 をご覧ください。
よろしくお願いいたします。
#3 Updated by ga over 5 years ago
- Status changed from フィードバック to 解決
- % Done changed from 90 to 100
修正させて頂きました r756
#4 Updated by n.kawauchi over 5 years ago
確認しました。ありがとうございました。
#5 Updated by n-ando over 5 years ago
- Status changed from 解決 to 終了
Modified CMakeLists.txt #4132