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整備 #4132

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インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

Added by n.kawauchi over 8 years ago. Updated about 8 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
ga
Target version:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
Start date:
07/04/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

  • プロジェクト直下のCMakeLists.txtの修正（C++, Python）
  • 取得したバージョン番号は、インストーラパッケージのインストール先パスの設定で使用される
  • Windows用の取得処理は定義済みだがLinux用は未定義だったので整備する
  • バージョン番号はOpenRTMConfig.cmakeから取得するように変更する
  • 修正内容は次の通り
    if(WIN32)
    string(REPLACE "\\" "/" OPENRTM_DIR "$ENV{RTM_ROOT}")
    string(LENGTH ${OPENRTM_DIR} RTM_ROOT_LEN)
    string(REPLACE "\\" "/" RTM_BASE "$ENV{RTM_BASE}")
    string(LENGTH ${RTM_BASE} RTM_BASE_LEN)
    string(SUBSTRING ${OPENRTM_DIR} ${RTM_BASE_LEN} ${RTM_ROOT_LEN} RTM_VER)
    string(REGEX REPLACE "/$" "" RTM_VER "${RTM_VER}")
    set(RTM_SHORT_VER ${RTM_VER})
    string(REPLACE "." "" RTM_SHORT_VER "${RTM_SHORT_VER}")
endif()
     ↓
find_package(OpenRTM)
set(RTM_VER ${OPENRTM_VERSION})
set(RTM_SHORT_VER ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}${OPENRTM_VERSION_MINOR}${OPENRTM_VERSION_PATCH})
-----
set(OPENRTM_SHARE_PREFIX "share/openrtm-${PROJECT_VERSION_MAJOR}.${PROJECT_VERSION_MINOR}")
     ↓
set(OPENRTM_SHARE_PREFIX "share/openrtm-${OPENRTM_VERSION_MAJOR}.${OPENRTM_VERSION_MINOR}")
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