OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

get_loadable_modulesの動作確認¶

c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。

manager.modules.load_path:/usr/local/share/openrtm-1.2/components/python/SimpleIO/

マスターマネージャの起動。

$ rtcd_java -d

openrtp(RTSE)のManagerControlViewのLoadableModulesボタンをクリックすると、他言語のロード可能なRTCが表示されることを確認する

get_loadable_modulesの動作確認(Windows)¶

マスターマネージャの起動。

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>set CLASSPATH=.;./rtcd.jar;./OpenRTM-aist-1.2.0.jar;./commons-cli-1.1.jar

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>java rtcd.rtcd -d

Createの動作確認¶

c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。

manager.modules.load_path:/usr/local/share/openrtm-1.2/components/python/SimpleIO/

マスターマネージャの起動。

$ rtcd_java -d

python版のConsoleOutを生成

$ rtmgr /localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:Python:

C++版のConsoleOutを生成

$ rtmgr /localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:C++:

rtlsで生成を確認

$ rtls /localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
-         -    -    -    -    manager.mgr
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  ConsoleOut0.rtc

Createの動作確認(Windows)¶

c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。

manager.modules.load_path:C:\\Program Files\\OpenRTM-aist\\1.1.2\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO

マスターマネージャの起動。

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>set CLASSPATH=.;./rtcd.jar;./OpenRTM-aist-1.2.0.jar;./commons-cli-1.1.jar
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>java rtcd.rtcd -d -f ./rtcd_java.conf

python版のConsoleOutを生成

>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
>rtmgr /localhost/OPENRTM93F7.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:Python:

C++版のConsoleOutを生成

>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
>rtmgr /localhost/OPENRTM93F7.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:C++:

rtlsで生成を確認

>rtls localhost/OPENRTM93F7.host_cxt -l
-         -    -    -    -    manager.mgr
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  ConsoleOut0.rtc