Project

General

Profile

機能 #4203

マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる

Added by katami about 4 years ago. Updated about 4 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
katami
Start date:
09/25/2017
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してRTCを起動できるようにする。

managercontrolview.png (80.2 KB) managercontrolview.png katami, 10/04/2017 10:10 AM
2599

Related issues

Related to OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する新規2017-10-18

Associated revisions

Revision 1054 (diff)
Added by win-ei about 4 years ago

[compat,newfunc->releng_1_2] The master manager can start RTC (slave manager) of other languages. refs #4203

Revision 1055 (diff)
Added by t-katami about 4 years ago

[compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bug. refs #4203

Revision 1057 (diff)
Added by t-katami about 4 years ago

[compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bugof load_modules function. refs #4203

History

#1 Updated by katami about 4 years ago

get_loadable_modulesの動作確認

c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。

manager.modules.load_path:/usr/local/share/openrtm-1.2/components/python/SimpleIO/

マスターマネージャの起動。

$ rtcd_java -d

openrtp(RTSE)のManagerControlViewのLoadableModulesボタンをクリックすると、他言語のロード可能なRTCが表示されることを確認する

get_loadable_modulesの動作確認(Windows)

マスターマネージャの起動。

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>set CLASSPATH=.;./rtcd.jar;./OpenRTM-aist-1.2.0.jar;./commons-cli-1.1.jar

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>java rtcd.rtcd -d

Createの動作確認

c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。

manager.modules.load_path:/usr/local/share/openrtm-1.2/components/python/SimpleIO/

マスターマネージャの起動。

$ rtcd_java -d

python版のConsoleOutを生成

$ rtmgr /localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:Python:

C++版のConsoleOutを生成

$ rtmgr /localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:C++:

rtlsで生成を確認

$ rtls /localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
-         -    -    -    -    manager.mgr
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  ConsoleOut0.rtc

Createの動作確認(Windows)

c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。

manager.modules.load_path:C:\\Program Files\\OpenRTM-aist\\1.1.2\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO

マスターマネージャの起動。

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>set CLASSPATH=.;./rtcd.jar;./OpenRTM-aist-1.2.0.jar;./commons-cli-1.1.jar
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>java rtcd.rtcd -d -f ./rtcd_java.conf

python版のConsoleOutを生成

>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
>rtmgr /localhost/OPENRTM93F7.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:Python:

C++版のConsoleOutを生成

>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
>rtmgr /localhost/OPENRTM93F7.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:C++:

rtlsで生成を確認

>rtls localhost/OPENRTM93F7.host_cxt -l
-         -    -    -    -    manager.mgr
Inactive  1/0  1/0  0/0  0/0  ConsoleOut0.rtc

#2 Updated by katami about 4 years ago

  • File managercontrolview.png added

#4 Updated by katami about 4 years ago

  • File deleted (managercontrolview.png)

#5 Updated by katami about 4 years ago

  • Target version set to RELEASE_1_2_0
  • % Done changed from 0 to 100

#6 Updated by katami about 4 years ago

  • Related to 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する added

Also available in: Atom PDF