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From 09/03/2017 to 10/02/2017
10/02/2017
- 01:49 PM 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
- h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre...
09/25/2017
- 02:57 PM 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
- マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してＲTCを起動できるようにする。
- 09:49 AM Revision 1053 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190
- 09:42 AM 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
09/22/2017
- 05:34 PM Revision 1052 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190
- 05:06 PM 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)... - 02:10 PM Revision 1051 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug.
- 11:56 AM 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
- h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)...
09/20/2017
09/19/2017
09/15/2017
- 04:54 PM Revision 1049 (openrtm-java): [compat->RELENG_1_2] Update Manager.idl.
- 04:07 PM Revision 1048 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
- 02:32 PM Revision 1047 (openrtm-java): [merge] r1043-1045 have been merged from trunk.
- 02:30 PM Revision 1046 (openrtm-java): [merge] r1027-1039 have been merged from trunk.
- 01:33 PM Revision 1045 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
- 11:43 AM Revision 1044 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
09/14/2017
- 05:50 PM 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 05:48 PM Revision 1043 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
- 12:10 PM 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- h2. 動作確認
* マスターマネージャ起動
manager.modules.load_pathのpathは通しておく。...
09/13/2017
- 04:52 PM Revision 1042 (openrtm-java): [incompat,return] Changed it with refs #4186
- 04:51 PM Revision 1041 (openrtm-java): [incompat,return] Changed it with refs #4186
- 01:42 PM Revision 1040 (openrtm-java): [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4186
- 11:22 AM バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h3. テスト用のプログラムを変更して再度確認...
09/12/2017
- 05:09 PM 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
- 05:08 PM 調査 #4200: openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
- この動作確認では、participating EC からＲTCをactivateしました。通常、openrtp(RTSE)のＲTCの状態はオーナーECから取得した状態を示します。
openrtp(RTSE)を使用する場合は、実行コン... - 04:20 PM 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
- #3704 の動作確認において、rthsell (rtls localhost/ -l) で確認したところ、 コンポーネントがActiveであることを確認できたが、openrtp(RTSE)で確認したところ、Sensor0.rtcだけ...
09/11/2017
- 03:17 PM バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
- 02:55 PM バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
- モジュールロードパスを複数設定して、Ｍanager::createComponentでコンポーネントを生成した場合、対象のコンポーネントが存在するにもかかわらず、生成できないことがある。
+再現例+
* ./RTMExamples... - 03:06 PM Revision 1039 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed the bug for manager.modules.load_path. refs #4195
09/08/2017
- 03:54 PM 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- h2. 作業メモ
h3. 動作確認
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。... - 02:22 PM 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 02:33 PM 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
- 02:32 PM 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
- 現在は以下の方式で指定している。...
- 02:29 PM 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。
- 02:27 PM 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ...
09/07/2017
- 04:29 PM Revision 1038 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3704
- 04:05 PM バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h2. 動作確認
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、...
09/06/2017
- 03:24 PM 機能 #3225 (担当): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- 03:23 PM 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
- h2. 動作確認
* rtc.conf で ConsoleOut をpreload、precreate、preactivateする。
具体的には以下をrtc.confへ追加する。... - 02:48 PM 整備 #3039 (担当): ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
- 02:36 PM 整備 #3039: ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
- h2. 動作確認
ConsoleInを -oオプションで起動... - 02:42 PM Revision 1037 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] formatString() for component name format function now supports %i, %N (implementation id, instance #). refs #3039
- 12:03 PM 機能 #3394: ⑩ セキュアな通信機能
- h2. JavaIDL の SSL 対応
Java標準のCORBAであるJavaIDLでは SSLは未対応のようです。
そのため、実装は見送ります。
h2. SSL が使用できるＣORBA環境
SSLに対応したＣO... - 10:46 AM 機能 #3398 (担当): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
09/05/2017
- 04:51 PM Revision 1036 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed bugs of the rtcloc form. refs #3386
- 04:08 PM Revision 1035 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed the bugs of the rtcname form. refs #3386
09/04/2017
- 04:39 PM 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- h2. 動作確認
ConsoleIn と ConsoleOut でテスト
rtcname形式とrtcloc形式で preactivation でＲTCを指定してアクティベイトしているか確認する。
# ConsoleOut起動... - 01:57 PM Revision 1034 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Canceled the change. refs #3393
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