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From 09/12/2017 to 10/11/2017

10/11/2017

10:47 AM Revision 1057 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bugof load_modules function. refs #4203
t-katami

10/10/2017

10:06 AM バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami

10/06/2017

04:12 PM Revision 1056 (openrtm-java): [merge] r1048-1055 have been merged from trunk.
kawauchi

10/05/2017

02:37 PM Revision 1055 (openrtm-java): [compat,newfunc,bugfix->releng_1_2] fixed the bug. refs #4203
t-katami

10/04/2017

04:21 PM バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
h2. rtcd_javaについて
ManagerのRTC生成機能において、OpenRTM-aist c++版だけがインストールされている環境でも、Java版のManagerがスレーブとして起動できる必要があります。
通常は...
katami
01:59 PM バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
Windowsでrtcd_javaを実行すると以下のようなエラーが表示される... katami
10:33 AM Revision 1054 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] The master manager can start RTC (slave manager) of other languages. refs #4203
win-ei

10/02/2017

01:49 PM 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre...
katami

09/25/2017

02:57 PM 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してRTCを起動できるようにする。
katami
09:49 AM Revision 1053 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190
t-katami
09:42 AM 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami

09/22/2017

05:34 PM Revision 1052 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] refs #4189 , refs #4190
t-katami
05:06 PM 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)...
katami
02:10 PM Revision 1051 (openrtm-java): [compat,bugfix->releng_1_2] Fixed the bug.
t-katami
11:56 AM 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)...
katami

09/20/2017

04:47 PM Revision 1050 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] The slave manager confirms the existence of a master manager periodically.. refs #4188
t-katami

09/19/2017

09:07 AM 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami

09/15/2017

04:54 PM Revision 1049 (openrtm-java): [compat->RELENG_1_2] Update Manager.idl.
t-katami
04:07 PM Revision 1048 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
t-katami
02:32 PM Revision 1047 (openrtm-java): [merge] r1043-1045 have been merged from trunk.
kawauchi
02:30 PM Revision 1046 (openrtm-java): [merge] r1027-1039 have been merged from trunk.
kawauchi
01:33 PM Revision 1045 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
t-katami
11:43 AM Revision 1044 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
t-katami

09/14/2017

05:50 PM 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
05:48 PM Revision 1043 (openrtm-java): [compat,newfunc->releng_1_2] When manager_name is not designated, a slave manager starts it by the manager_\<process number\>. refs #4187
t-katami
12:10 PM 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
h2. 動作確認
* マスターマネージャ起動
manager.modules.load_pathのpathは通しておく。...
katami

09/13/2017

04:52 PM Revision 1042 (openrtm-java): [incompat,return] Changed it with refs #4186
t-katami
04:51 PM Revision 1041 (openrtm-java): [incompat,return] Changed it with refs #4186
t-katami
01:42 PM Revision 1040 (openrtm-java): [incompat,return] Now Manager::load() function returns error code. refs #4186
t-katami
11:22 AM バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
h3. テスト用のプログラムを変更して再度確認... katami

09/12/2017

05:09 PM 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
katami
05:08 PM 調査 #4200: openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
この動作確認では、participating EC からRTCをactivateしました。通常、openrtp(RTSE)のRTCの状態はオーナーECから取得した状態を示します。
openrtp(RTSE)を使用する場合は、実行コン...
katami
04:20 PM 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
#3704 の動作確認において、rthsell (rtls localhost/ -l) で確認したところ、 コンポーネントがActiveであることを確認できたが、openrtp(RTSE)で確認したところ、Sensor0.rtcだけ... katami
 

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