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From 02/01/2009 to 03/02/2009

03/02/2009

11:48 PM Revision 1231 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
n-ando
11:48 PM コア Revision 1231: A trivial bug fix.
n-ando
09:36 PM バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp...
kurihara
09:30 AM Revision 1230 (openrtm-cxx): Configuration update logic when member is deleted is implemented.
n-ando
09:30 AM コア Revision 1230: Configuration update logic when member is deleted is implemented.
n-ando
09:23 AM バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
n-ando
09:21 AM バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ...
n-ando
09:19 AM バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
n-ando
09:18 AM 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応(ファイル、標準出力)
・ログオブジェクトの作成の簡易化
n-ando
09:16 AM バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
1)configuration の conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー...
n-ando

03/01/2009

08:48 AM Revision 1229 (openrtm-cxx): modified loglevel
n-ando
08:48 AM コア Revision 1229: modified loglevel
n-ando
08:38 AM Revision 1228 (openrtm-cxx): Some composite component's bugs have been fixed.
n-ando
08:38 AM コア Revision 1228: Some composite component's bugs have been fixed.
n-ando

02/28/2009

11:31 AM Revision 1227 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
n-ando
11:31 AM コア Revision 1227: Some modifications by coding rules.
n-ando
11:31 AM Revision 1226 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
n-ando
11:31 AM コア Revision 1226: Some modifications by coding rules.
n-ando
11:30 AM Revision 1225 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
n-ando
11:30 AM コア Revision 1225: Some modifications by coding rules.
n-ando
10:03 AM Revision 1224 (openrtm-cxx): Some scripts have been added for distribution.
n-ando
10:03 AM コア Revision 1224: Some scripts have been added for distribution.
n-ando

02/27/2009

04:56 PM Revision 1223 (openrtm-cxx): Wrong makewrapper's option has been removed.
n-ando
04:56 PM コア Revision 1223: Wrong makewrapper's option has been removed.
n-ando
04:50 PM Revision 1222 (openrtm-cxx): Now libcoil.la is used for convenience library.
n-ando
04:50 PM コア Revision 1222: Now libcoil.la is used for convenience library.
n-ando
03:56 PM Revision 1221 (openrtm-cxx): Some unsafe codes have been fixed.
n-ando
03:56 PM コア Revision 1221: Some unsafe codes have been fixed.
n-ando
03:49 PM Revision 1220 (openrtm-cxx): Trace message for new logger has been inserted.
n-ando
03:49 PM コア Revision 1220: Trace message for new logger has been inserted.
n-ando
03:44 PM Revision 1219 (openrtm-cxx): New system logger class has been introduced.
n-ando
03:44 PM コア Revision 1219: New system logger class has been introduced.
n-ando
03:41 PM Revision 1218 (openrtm-cxx): Some member functions have been modified.
n-ando
03:41 PM コア Revision 1218: Some member functions have been modified.
n-ando

02/26/2009

09:09 AM バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
PublisherFactory.cppのdestroy()メソッドを下記のように変更。... kurihara
09:07 AM Revision 1217 (openrtm-cxx): Added "NULL" check in destroy() function.
kurihara
09:07 AM コア Revision 1217: Added "NULL" check in destroy() function.
kurihara

02/24/2009

07:50 PM Revision 1216 (openrtm-cxx): Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
openrtm
07:50 PM コア Revision 1216: Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
openrtm
09:00 AM Revision 1215 (openrtm-cxx): Delete log files.
n-ando
09:00 AM コア Revision 1215: Delete log files.
n-ando

02/23/2009

08:58 AM Revision 1214 (openrtm-cxx): LoggerStream class and Logger class have been introduced.
n-ando
08:58 AM コア Revision 1214: LoggerStream class and Logger class have been introduced.
n-ando

02/20/2009

04:58 PM Revision 1213 (openrtm-cxx): Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
kojima
04:58 PM コア Revision 1213: Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
kojima

02/19/2009

05:40 PM Revision 1212 (openrtm-cxx): Composite children's port management has been modified.
n-ando
05:40 PM コア Revision 1212: Composite children's port management has been modified.
n-ando

02/17/2009

10:59 AM Revision 1211 (openrtm-cxx): Fix. make dist - distbuild.sh
openrtm
10:59 AM コア Revision 1211: Fix. make dist - distbuild.sh
openrtm
09:54 AM Revision 1210 (openrtm-cxx): Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
openrtm
09:54 AM コア Revision 1210: Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
openrtm

02/16/2009

06:01 PM Revision 1209 (openrtm-cxx): Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
openrtm
06:01 PM コア Revision 1209: Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
openrtm
05:43 PM Revision 1208 (openrtm-cxx): Fix. make dist.
kojima
05:43 PM コア Revision 1208: Fix. make dist.
kojima

02/13/2009

06:31 PM バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3....
kurihara

02/12/2009

03:19 PM Revision 1207 (openrtm-cxx): Trivial fixes.
n-ando
03:19 PM コア Revision 1207: Trivial fixes.
n-ando

02/11/2009

06:39 PM Revision 1206 (openrtm-cxx): EC management policy has been changed.
Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself.
n-ando
06:39 PM コア Revision 1206: EC management policy has been changed.
Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself.
n-ando
06:35 PM Revision 1205 (openrtm-cxx): SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
n-ando
06:35 PM コア Revision 1205: SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
n-ando
06:33 PM Revision 1204 (openrtm-cxx): coil::Task's thread restart problem has been solved.
n-ando
06:33 PM コア Revision 1204: coil::Task's thread restart problem has been solved.
n-ando
06:28 PM Revision 1203 (openrtm-cxx): Unused SdoService class and header has been removed.
n-ando
06:28 PM コア Revision 1203: Unused SdoService class and header has been removed.
n-ando
11:53 AM Revision 1202 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
n-ando
11:53 AM コア Revision 1202: Indentation has been modified.
n-ando

02/10/2009

05:31 PM バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
05:31 PM バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す...
n-ando
05:29 PM バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。
n-ando
03:30 PM バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
n-ando

02/09/2009

11:50 AM Revision 1201 (openrtm-cxx): SDOPackage11.idl added
n-ando
11:50 AM コア Revision 1201: SDOPackage11.idl added
n-ando

02/07/2009

06:03 PM Revision 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
06:03 PM コア Revision 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
06:00 PM Revision 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
n-ando
06:00 PM コア Revision 1199: Exception handling has been added.
n-ando
05:59 PM Revision 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
05:59 PM コア Revision 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
05:59 PM Revision 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
n-ando
05:59 PM コア Revision 1197: Added connected port entry check.
n-ando
05:58 PM Revision 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
05:58 PM コア Revision 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
05:48 PM 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
05:48 PM 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
n-ando

02/06/2009

06:19 PM 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ...
n-ando
06:17 PM Revision 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
06:17 PM コア Revision 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
06:16 PM Revision 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
06:16 PM コア Revision 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
06:11 PM Revision 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:11 PM コア Revision 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:10 PM 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando
04:49 PM 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。
n-ando
06:08 PM Revision 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:08 PM コア Revision 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:01 PM Revision 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando
06:01 PM コア Revision 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando

02/05/2009

05:12 PM 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager...
n-ando
05:08 PM 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
05:07 PM 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
05:05 PM バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur...
n-ando
05:02 PM バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
n-ando

02/03/2009

06:43 PM バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
以下のインターフェース操作により,子の削除を実現しようとしていますが,公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,outポートを公開して複合コンポーネントを作成(...
ta
06:42 PM バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが,複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,複合コンポーネントを作成する(comp1)
...
ta
06:40 PM バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが,ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです.
また,Configu...
ta
05:35 PM Revision 1190 (openrtm-cxx): TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
05:35 PM コア Revision 1190: TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
05:17 PM 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando

02/02/2009

08:45 AM 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入
TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。
n-ando
08:45 AM 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。
n-ando
06:13 PM 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
成果物の在処
 openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor
kurihara
05:37 PM Revision 1189 (openrtm-cxx): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
05:37 PM コア Revision 1189: Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
12:03 PM Revision 1188 (openrtm-cxx): Now rtm-manager is not built.
n-ando
12:03 PM コア Revision 1188: Now rtm-manager is not built.
n-ando
09:36 AM Revision 1187 (openrtm-cxx)
n-ando
09:36 AM コア Revision 1187
n-ando
 

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