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2009/02/04から2009/03/05まで

2009/03/05

13:00 バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除
複合RTCから全ての子RTCを削除するとSegmentation faultになって落ちる.
・ConsoleIn0のoutポートを公開にして複合RTC(comp1)を作成
・comp1のエディタからConsoleIn0を削除
ta
12:27 リビジョン 1241 (openrtm-cxx): Over-duplication of object reference has been fixed.
n-ando
12:27 コア リビジョン 1241: Over-duplication of object reference has been fixed.
n-ando
12:25 リビジョン 1240 (openrtm-cxx): Some trivial fixed.
n-ando
12:25 コア リビジョン 1240: Some trivial fixed.
n-ando
12:19 リビジョン 1239 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
n-ando
12:19 コア リビジョン 1239: Indentation has been modified.
n-ando

2009/03/04

21:51 リビジョン 1238 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
Log messages have been added. n-ando
21:51 コア リビジョン 1238: Memory leak when getting port profile has been fixed.
Log messages have been added. n-ando
21:49 リビジョン 1237 (openrtm-cxx): Memory leak when getting port profile has been fixed.
n-ando
21:49 コア リビジョン 1237: Memory leak when getting port profile has been fixed.
n-ando
19:01 リビジョン 1236 (openrtm-cxx): Fix. install config_coil.h.
openrtm
19:01 コア リビジョン 1236: Fix. install config_coil.h.
openrtm
18:59 リビジョン 1235 (openrtm-cxx): Fix. Generate references.
openrtm
18:59 コア リビジョン 1235: Fix. Generate references.
openrtm
17:00 バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
updateDelegatedPorts()の処理自体は問題なし
addPorts()で以下の間違いがあった。...
n-ando

2009/03/03

19:40 リビジョン 1234 (openrtm-cxx): Fix. move config_coil.h to include/coil
openrtm
19:40 コア リビジョン 1234: Fix. move config_coil.h to include/coil
openrtm
18:42 リビジョン 1233 (openrtm-cxx): Fix remove duplicated target all. change to all-local.
openrtm
18:42 コア リビジョン 1233: Fix remove duplicated target all. change to all-local.
openrtm
14:37 リビジョン 1232 (openrtm-cxx): Fix. Remove target all for make
openrtm
14:37 コア リビジョン 1232: Fix. Remove target all for make
openrtm

2009/03/02

23:48 リビジョン 1231 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
n-ando
23:48 コア リビジョン 1231: A trivial bug fix.
n-ando
21:36 バグ #438 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版)
h1. 症状
複合RTCに子RTCを追加(RTSystemEditorにて追加)した場合、
元の複合RTCで公開していたポートが重複して公開されてし
まう。
h1. 原因
PeriodicECSharedComp...
kurihara
09:30 リビジョン 1230 (openrtm-cxx): Configuration update logic when member is deleted is implemented.
n-ando
09:30 コア リビジョン 1230: Configuration update logic when member is deleted is implemented.
n-ando
09:23 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
n-ando
09:21 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
configuration情報が反映されたことを知る手段がなかったため、実際のポートの公開・非公開をconfiguratinoから切り替えることができませんでした。
configurationが更新されたことを知らせるためのコールバ...
n-ando
09:19 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
ポート追加のロジックのミスでした。
バグを修正しました。
n-ando
09:18 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
新たなログ出力機構を実装しました。
・複数の出力先への対応(ファイル、標準出力)
・ログオブジェクトの作成の簡易化
n-ando
09:16 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
ポートを削除するロジックが未実装でした。
ポートを削除するロジックを実装しました。
ポートは、
1)configuration の conf.default.exported_ports からエントリを削除したとき、対応するポー...
n-ando

2009/03/01

08:48 リビジョン 1229 (openrtm-cxx): modified loglevel
n-ando
08:48 コア リビジョン 1229: modified loglevel
n-ando
08:38 リビジョン 1228 (openrtm-cxx): Some composite component's bugs have been fixed.
n-ando
08:38 コア リビジョン 1228: Some composite component's bugs have been fixed.
n-ando

2009/02/28

11:31 リビジョン 1227 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
n-ando
11:31 コア リビジョン 1227: Some modifications by coding rules.
n-ando
11:31 リビジョン 1226 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
n-ando
11:31 コア リビジョン 1226: Some modifications by coding rules.
n-ando
11:30 リビジョン 1225 (openrtm-cxx): Some modifications by coding rules.
n-ando
11:30 コア リビジョン 1225: Some modifications by coding rules.
n-ando
10:03 リビジョン 1224 (openrtm-cxx): Some scripts have been added for distribution.
n-ando
10:03 コア リビジョン 1224: Some scripts have been added for distribution.
n-ando

2009/02/27

16:56 リビジョン 1223 (openrtm-cxx): Wrong makewrapper's option has been removed.
n-ando
16:56 コア リビジョン 1223: Wrong makewrapper's option has been removed.
n-ando
16:50 リビジョン 1222 (openrtm-cxx): Now libcoil.la is used for convenience library.
n-ando
16:50 コア リビジョン 1222: Now libcoil.la is used for convenience library.
n-ando
15:56 リビジョン 1221 (openrtm-cxx): Some unsafe codes have been fixed.
n-ando
15:56 コア リビジョン 1221: Some unsafe codes have been fixed.
n-ando
15:49 リビジョン 1220 (openrtm-cxx): Trace message for new logger has been inserted.
n-ando
15:49 コア リビジョン 1220: Trace message for new logger has been inserted.
n-ando
15:44 リビジョン 1219 (openrtm-cxx): New system logger class has been introduced.
n-ando
15:44 コア リビジョン 1219: New system logger class has been introduced.
n-ando
15:41 リビジョン 1218 (openrtm-cxx): Some member functions have been modified.
n-ando
15:41 コア リビジョン 1218: Some member functions have been modified.
n-ando

2009/02/26

09:09 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
PublisherFactory.cppのdestroy()メソッドを下記のように変更。... kurihara
09:07 リビジョン 1217 (openrtm-cxx): Added "NULL" check in destroy() function.
kurihara
09:07 コア リビジョン 1217: Added "NULL" check in destroy() function.
kurihara

2009/02/24

19:50 リビジョン 1216 (openrtm-cxx): Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
openrtm
19:50 コア リビジョン 1216: Fix. Add Logger to coil/tests/Makefile.am
openrtm
09:00 リビジョン 1215 (openrtm-cxx): Delete log files.
n-ando
09:00 コア リビジョン 1215: Delete log files.
n-ando

2009/02/23

08:58 リビジョン 1214 (openrtm-cxx): LoggerStream class and Logger class have been introduced.
n-ando
08:58 コア リビジョン 1214: LoggerStream class and Logger class have been introduced.
n-ando

2009/02/20

16:58 リビジョン 1213 (openrtm-cxx): Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
kojima
16:58 コア リビジョン 1213: Fix. Add pkg_install_ubuntu.sh for Distribution.
kojima

2009/02/19

17:40 リビジョン 1212 (openrtm-cxx): Composite children's port management has been modified.
n-ando
17:40 コア リビジョン 1212: Composite children's port management has been modified.
n-ando

2009/02/17

10:59 リビジョン 1211 (openrtm-cxx): Fix. make dist - distbuild.sh
openrtm
10:59 コア リビジョン 1211: Fix. make dist - distbuild.sh
openrtm
09:54 リビジョン 1210 (openrtm-cxx): Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
openrtm
09:54 コア リビジョン 1210: Fix. for src/lib/coil/ace/coil/config_coil.h
openrtm

2009/02/16

18:01 リビジョン 1209 (openrtm-cxx): Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
openrtm
18:01 コア リビジョン 1209: Fix. src/lib/coil/configure.ac under changing.
openrtm
17:43 リビジョン 1208 (openrtm-cxx): Fix. make dist.
kojima
17:43 コア リビジョン 1208: Fix. make dist.
kojima

2009/02/13

18:31 バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ
SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3....
kurihara

2009/02/12

15:19 リビジョン 1207 (openrtm-cxx): Trivial fixes.
n-ando
15:19 コア リビジョン 1207: Trivial fixes.
n-ando

2009/02/11

18:39 リビジョン 1206 (openrtm-cxx): EC management policy has been changed.
Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself.
n-ando
18:39 コア リビジョン 1206: EC management policy has been changed.
Now RTC creates EC by using Manager::createContext, and
RTC has responsibility to delete EC by itself.
n-ando
18:35 リビジョン 1205 (openrtm-cxx): SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
n-ando
18:35 コア リビジョン 1205: SDO 1.0 -> SDO 1.1, some operation signatures have been modified.
n-ando
18:33 リビジョン 1204 (openrtm-cxx): coil::Task's thread restart problem has been solved.
n-ando
18:33 コア リビジョン 1204: coil::Task's thread restart problem has been solved.
n-ando
18:28 リビジョン 1203 (openrtm-cxx): Unused SdoService class and header has been removed.
n-ando
18:28 コア リビジョン 1203: Unused SdoService class and header has been removed.
n-ando
11:53 リビジョン 1202 (openrtm-cxx): Indentation has been modified.
n-ando
11:53 コア リビジョン 1202: Indentation has been modified.
n-ando

2009/02/10

17:31 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
17:31 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
PeriodicExecutionContext はstop オペレーションを呼ぶと、スレッドを終了させ、start で再度スレッドを生成するような実装になっていた。
これを修正し、stop 時には条件変数で待ち、startで再開す...
n-ando
17:29 バグ #375: ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
coil::Task のバグ。
coil::Task はスレッドがいったん終了してしまうと、二度と同じオブジェクトではスレッドを起動できない。
同時にはひとつかつ、何度でもスレッドを生成できるように修正した。
n-ando
15:30 バグ #375 (終了): ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
コンポーネントのExecutionContextをstopし、その後再開させるためにstartしても再開されない。
n-ando

2009/02/09

11:50 リビジョン 1201 (openrtm-cxx): SDOPackage11.idl added
n-ando
11:50 コア リビジョン 1201: SDOPackage11.idl added
n-ando

2009/02/07

18:03 リビジョン 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
18:03 コア リビジョン 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
18:00 リビジョン 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
n-ando
18:00 コア リビジョン 1199: Exception handling has been added.
n-ando
17:59 リビジョン 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
17:59 コア リビジョン 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
17:59 リビジョン 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
n-ando
17:59 コア リビジョン 1197: Added connected port entry check.
n-ando
17:58 リビジョン 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
17:58 コア リビジョン 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
17:48 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
17:48 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
n-ando

2009/02/06

18:19 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ...
n-ando
18:17 リビジョン 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
18:17 コア リビジョン 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
18:16 リビジョン 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
18:16 コア リビジョン 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
18:11 リビジョン 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:11 コア リビジョン 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:10 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando
16:49 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。
n-ando
18:08 リビジョン 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:08 コア リビジョン 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:01 リビジョン 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando
18:01 コア リビジョン 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando

2009/02/05

17:12 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager...
n-ando
17:08 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:07 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:05 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur...
n-ando
17:02 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
n-ando
 

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