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From 06/07/2009 to 07/06/2009

07/06/2009

06:09 PM 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h    ★
Publisher...
Anonymous
05:28 PM Revision 1429 (openrtm-cxx): Added dataport.publisher node by ticket #759.
hakuta
05:28 PM コア Revision 1429: Added dataport.publisher node by ticket #759.
hakuta

07/03/2009

06:38 PM Revision 1428 (openrtm-cxx): The methods for unsubscribing were fixed.
fsi-katami
06:38 PM コア Revision 1428: The methods for unsubscribing were fixed.
fsi-katami
06:16 PM Revision 1427 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
06:16 PM コア Revision 1427: The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
06:15 PM Revision 1426 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami
06:15 PM コア Revision 1426: The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami

07/02/2009

05:37 PM 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
Anonymous
05:20 PM Revision 1425 (openrtm-cxx): The generation of Makefile for the test was added.
fsi-katami
05:20 PM コア Revision 1425: The generation of Makefile for the test was added.
fsi-katami
05:02 PM Revision 1424 (openrtm-cxx): The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
fsi-katami
05:02 PM コア Revision 1424: The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
fsi-katami
04:46 PM Revision 1423 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
04:46 PM コア Revision 1423: The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
fsi-katami
04:07 PM バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
(エラーメッセージ)
...
Anonymous
04:05 PM 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
  #=...
Anonymous
02:54 PM バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
メモリーリーク対処時(r1420)のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e...
Anonymous
02:43 PM Revision 1422 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #756.
hakuta
02:43 PM コア Revision 1422: This fixes the bug reported by ticket #756.
hakuta

07/01/2009

06:25 PM バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後(r1420)
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try...
Anonymous
04:19 PM Revision 1421 (openrtm-cxx): changed a practice module name.
hakuta
04:19 PM コア Revision 1421: changed a practice module name.
hakuta
12:02 PM 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
2009/07/01
 メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
 残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
 OutPortCdr...
Anonymous
11:38 AM Revision 1420 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.
hakuta
11:38 AM コア Revision 1420: Fixed possible memory leak.
hakuta

06/30/2009

07:56 PM Revision 1419 (openrtm-cxx): Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
fsi-katami
07:56 PM コア Revision 1419: Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
fsi-katami
07:49 PM Revision 1418 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami
07:49 PM コア Revision 1418: The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
fsi-katami
07:39 PM Revision 1417 (openrtm-cxx): Changed "outport_ref" to "outport_ior".
kurihara
07:39 PM コア Revision 1417: Changed "outport_ref" to "outport_ior".
kurihara
04:23 PM バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj...
Anonymous
01:36 PM Revision 1416 (openrtm-cxx): CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
fsi-katami
01:36 PM コア Revision 1416: CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
fsi-katami
01:36 PM Revision 1415 (openrtm-cxx): CorbaPort tests have been updated.
fsi-katami
01:36 PM コア Revision 1415: CorbaPort tests have been updated.
fsi-katami

06/26/2009

01:55 PM Revision 1414 (openrtm-cxx): The tests of OutPortConnector class have been added.
fsi-katami
01:55 PM コア Revision 1414: The tests of OutPortConnector class have been added.
fsi-katami
11:13 AM Revision 1413 (openrtm-cxx): The tests of OutPortProvider class have been updated.
fsi-katami
11:13 AM コア Revision 1413: The tests of OutPortProvider class have been updated.
fsi-katami

06/25/2009

07:30 PM Revision 1412 (openrtm-cxx): The tests of PortBase class have been updated.
fsi-katami
07:30 PM コア Revision 1412: The tests of PortBase class have been updated.
fsi-katami
07:29 PM Revision 1411 (openrtm-cxx): Changed "push_interval" to "push_rate"
kurihara
07:29 PM コア Revision 1411: Changed "push_interval" to "push_rate"
kurihara
07:27 PM Revision 1410 (openrtm-cxx): Various fixes to comment for document.
kurihara
07:27 PM コア Revision 1410: Various fixes to comment for document.
kurihara
07:25 PM Revision 1409 (openrtm-cxx): The tests of InPortBase class have been added.
fsi-katami
07:25 PM コア Revision 1409: The tests of InPortBase class have been added.
fsi-katami
05:02 PM バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile...
kurihara
04:54 PM バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per...
kurihara
05:01 PM Revision 1408 (openrtm-cxx): Added coil::normalize() in createPublisher().
kurihara
05:01 PM コア Revision 1408: Added coil::normalize() in createPublisher().
kurihara
04:47 PM バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
kurihara
02:05 PM Revision 1407 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault.
hakuta
02:05 PM コア Revision 1407: Avoid Segmentation fault.
hakuta

06/24/2009

11:38 PM バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC...
kurihara
11:23 PM バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。...
kurihara
11:36 PM Revision 1406 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #751.
kurihara
11:36 PM コア Revision 1406: This fixes the bug reported by ticket #751.
kurihara
06:49 PM Revision 1405 (openrtm-cxx): InPortProvider tests have been updated.
fsi-katami
06:49 PM コア Revision 1405: InPortProvider tests have been updated.
fsi-katami
06:40 PM Revision 1404 (openrtm-cxx): The tests of InPortConnector class have been added.
fsi-katami
06:40 PM コア Revision 1404: The tests of InPortConnector class have been added.
fsi-katami
06:24 PM バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
* 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au...
Anonymous
04:06 PM バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。
Anonymous
03:58 PM バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14...
kurihara
03:34 PM バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。
kurihara
03:48 PM Revision 1403 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #749.
kurihara
03:48 PM コア Revision 1403: This fixes the bug reported by ticket #749.
kurihara
02:46 PM Revision 1402 (openrtm-cxx): Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
hakuta
02:46 PM コア Revision 1402: Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
hakuta
02:44 PM Revision 1401 (openrtm-cxx): Changed registration block.
hakuta
02:44 PM コア Revision 1401: Changed registration block.
hakuta
02:43 PM Revision 1400 (openrtm-cxx): Added push_policy and skip_count to data port configurations.
hakuta
02:43 PM コア Revision 1400: Added push_policy and skip_count to data port configurations.
hakuta
02:41 PM Revision 1399 (openrtm-cxx): Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
hakuta
02:41 PM コア Revision 1399: Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
hakuta
02:41 PM Revision 1398 (openrtm-cxx): Fixed Push policy and Skip count Function.
hakuta
02:41 PM コア Revision 1398: Fixed Push policy and Skip count Function.
hakuta
02:34 PM Revision 1397 (openrtm-cxx): Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
hakuta
02:34 PM コア Revision 1397: Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
hakuta

06/23/2009

06:38 PM Revision 1396 (openrtm-cxx): The bugs of RingBuffer class have been fixed.
fsi-katami
06:38 PM コア Revision 1396: The bugs of RingBuffer class have been fixed.
fsi-katami
05:20 PM バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合
チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
Anonymous
05:16 PM 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
...
Anonymous

06/18/2009

06:37 PM バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が...
Anonymous
06:35 PM バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope...
Anonymous
03:45 PM 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
 [SD...
Anonymous
10:38 AM Revision 1395 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
kurihara
10:38 AM コア Revision 1395: Added include file <cstdlib>
kurihara

06/15/2009

04:36 PM バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows
Anonymous
09:40 AM バグ #628: coil::Logger のバグ windows

* 現象:
ログ情報が欠ける
* 原因:
sync()の処理中にテスト側の svc() の挿入演算子(<<)が実行され、sync()が終了する前に pptr() が更新されます。
sync()ではStreamの出力後にpp...
Anonymous
01:47 PM バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
Anonymous
01:45 PM バグ #707 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
●テスト条件
 exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
  1. SeqOutから連番1~出力するようコンパイル。
  2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al...
Anonymous
01:39 PM バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
PublisherNew.cppのpushAll()関数・pushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
Anonymous
01:46 PM Revision 1394 (openrtm-cxx): The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
fsi-katami
01:46 PM コア Revision 1394: The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
fsi-katami
01:46 PM バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
Anonymous
01:44 PM バグ #706 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
●テスト条件
 exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
  1. SeqOutから連番1~出力するようコンパイル。
  2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al...
Anonymous
01:39 PM バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
PublisherPeriodic.cppのpushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
Anonymous
01:27 PM バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
Anonymous

06/10/2009

06:50 PM 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
harumi
 

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