OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2011/05/22

23:10 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する

ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する n-ando

23:06 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

23:02 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport... n-ando

23:01 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... n-ando

22:57 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。 n-ando

22:53 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... n-ando

23:01 コア リビジョン 2104: Now component's properties (m_properties) are imported to

ComponentProfile::properties. refs #2107 n-ando

23:01 リビジョン 2104 (openrtm-cxx): Now component's properties (m_properties) are imported to

ComponentProfile::properties. refs #2107 n-ando

22:57 コア リビジョン 2103: Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... n-ando

22:57 リビジョン 2103 (openrtm-cxx): Now inherited property values includes the following values.

- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... n-ando

22:56 コア リビジョン 2102: Property values "manager.os.*" are now "os.*".

refs #2107 n-ando

22:56 リビジョン 2102 (openrtm-cxx): Property values "manager.os.*" are now "os.*".

refs #2107 n-ando

22:52 コア リビジョン 2101: Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 n-ando

22:52 リビジョン 2101 (openrtm-cxx): Default property values now include openrtm.name.

openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 n-ando

2011/05/21

18:04 バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

n-ando

17:33 バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

オプション --output-dir/-o を追加... n-ando

17:32 バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，i... n-ando

18:03 コア リビジョン 2100: New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of

directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 n-ando

18:03 リビジョン 2100 (openrtm-cxx): New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of

directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 n-ando

16:03 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ

もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
n-ando

16:03 コア リビジョン 2099: PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.

Indentation has been modified. refs #2123 n-ando

16:03 リビジョン 2099 (openrtm-cxx): PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.

Indentation has been modified. refs #2123 n-ando

2011/05/19

11:06 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード

n-ando

2011/05/18

18:39 コア リビジョン 2098: Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064

kurihara

18:39 リビジョン 2098 (openrtm-cxx): Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064

kurihara

18:31 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)... kurihara

12:25 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ

岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです... n-ando

2011/05/17

17:37 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando

2011/05/13

16:44 コア リビジョン 2097: For vc2010. refs 1915

fsi-katami

16:44 リビジョン 2097 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915

fsi-katami

2011/05/11

00:37 コア リビジョン 2096: ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

n-ando

00:37 リビジョン 2096 (openrtm-cxx): ExecutionContext handling functions have been added. refs #341

n-ando

00:14 コア リビジョン 2095: rpm build script modified to avoid rm's error.

n-ando

00:14 リビジョン 2095 (openrtm-cxx): rpm build script modified to avoid rm's error.

n-ando

00:13 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

以下の関数を追加... n-ando

2011/05/10

23:58 コア リビジョン 2094: clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other

created files. n-ando

23:58 リビジョン 2094 (openrtm-cxx): clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other

created files. n-ando

09:45 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... kurihara

09:33 コア バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... kurihara

09:03 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース

リリース済み。 n-ando

08:53 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

関数をいくつか追加した。 n-ando

08:51 マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し

n-ando

08:49 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題

n-ando

08:49 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

n-ando

08:46 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

n-ando

08:46 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

n-ando

08:45 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し

n-ando

08:33 コア リビジョン 2093: Version number added to libcoil.

n-ando

08:33 リビジョン 2093 (openrtm-cxx): Version number added to libcoil.

n-ando

07:45 コア リビジョン 2092: example package's installation method has been changed

n-ando

07:45 リビジョン 2092 (openrtm-cxx): example package's installation method has been changed

n-ando

06:52 コア リビジョン 2091: Unused dist-hook has been deleted

n-ando

06:52 リビジョン 2091 (openrtm-cxx): Unused dist-hook has been deleted

n-ando

06:51 コア リビジョン 2090: Dependency has been corrected.

n-ando

06:51 リビジョン 2090 (openrtm-cxx): Dependency has been corrected.

n-ando

00:56 コア リビジョン 2089: Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:56 リビジョン 2089 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:45 コア リビジョン 2088: Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:45 リビジョン 2088 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.

refs #2092 refs #2093 refs #2096 n-ando

00:28 コア リビジョン 2087: deb package and rpm package build scripts have been added.

For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... n-ando

00:28 リビジョン 2087 (openrtm-cxx): deb package and rpm package build scripts have been added.

For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... n-ando

2011/05/09

16:21 サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

kurihara

13:46 コア リビジョン 2086: For vc2010. refs 1915

fsi-katami

13:46 リビジョン 2086 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915

fsi-katami

2011/05/07

10:06 コア リビジョン 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

10:06 リビジョン 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

00:56 コア リビジョン 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

00:56 リビジョン 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)

have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

00:43 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し

UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... n-ando

2011/05/06

22:08 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード

Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando

00:12 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。... kurihara

2011/05/05

23:53 コア リビジョン 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .

update for 1.1.0. kurihara

23:53 リビジョン 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .

update for 1.1.0. kurihara

23:04 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... n-ando

21:30 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

21:30 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む

現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

07:52 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース

Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando

05:11 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え

READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

2011/05/04

08:52 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

以下の2つの関数を作ることで対処。... n-ando

08:50 バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

vine40 での GCCのバージョン... n-ando

00:15 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>

vine40でコンパイルすると、... n-ando

08:12 コア リビジョン 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.

Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

08:12 リビジョン 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.

Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

2011/05/03

05:33 コア リビジョン 2081: endif commend modified.

n-ando

05:33 リビジョン 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.

n-ando

05:32 コア リビジョン 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.

n-ando

05:32 リビジョン 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.

n-ando

2011/05/02

22:47 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

kurihara

17:57 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される ta

22:46 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

kurihara

17:55 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう

1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデ... ta

17:49 バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで，ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため，そのままではコンパイルエラーとなります．
具体的には，追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... ta

15:55 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック

RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando

15:57 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査

CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando

15:55 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする

最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando

2011/04/29

22:06 マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加

n-ando

22:05 マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加

r2079 にて修正 n-ando

22:05 コア リビジョン 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094

n-ando

22:05 リビジョン 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094

n-ando

21:58 マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加

n-ando

21:57 マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加

n-ando

21:55 マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加

n-ando

21:54 マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加

n-ando

21:53 マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加

n-ando

21:52 マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加

r2078 にて ec_find のドキュメントを更新 n-ando

21:51 コア リビジョン 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128

n-ando

21:51 リビジョン 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128

n-ando

21:46 マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加

n-ando

21:43 バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249

r2077 にて修正 n-ando

21:40 バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249

r2076 にて修正 n-ando

21:43 コア リビジョン 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. n-ando

21:43 リビジョン 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. n-ando

21:39 コア リビジョン 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803 n-ando

21:39 リビジョン 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.

allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803 n-ando

20:56 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法

ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上（msオーダー）ではあまり意味がない。... n-ando

20:54 コア リビジョン 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.

Now execution time is emasured and applied it to sleep time. n-ando

20:54 リビジョン 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.

Now execution time is emasured and applied it to sleep time. n-ando

19:35 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入

version.txt を生成するように修正。... n-ando

19:34 コア リビジョン 2074: Now version.txt is created.

n-ando

19:34 リビジョン 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.

n-ando

18:50 コア リビジョン 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.

n-ando

18:50 リビジョン 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.

n-ando

18:50 マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する

以下のドキュメントを追加した。... n-ando

18:42 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応

* パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。 n-ando

2011/04/28

00:30 バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて

確認しました。 n-ando

00:29 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない

* configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了 n-ando

2011/04/27

23:35 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない

原因1：configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2：omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
n-ando

23:06 コア リビジョン 2072: A bug in omniNames checking has been fixed.

n-ando

23:06 リビジョン 2072 (openrtm-cxx): A bug in omniNames checking has been fixed.

n-ando

13:45 バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて

r2071 にて修正。 kurihara

13:43 コア リビジョン 2071: Fixed the problem of the zombie process. refs 2065

kurihara

13:43 リビジョン 2071 (openrtm-cxx): Fixed the problem of the zombie process. refs 2065

kurihara