活動
2011/04/24から2011/05/23まで
2011/05/23
- 21:47 リビジョン 2117 (openrtm-cxx): modified path to ComponentObserverConsumer.dll.
- 21:47 コア リビジョン 2117: modified path to ComponentObserverConsumer.dll.
- 18:19 リビジョン 2116 (openrtm-cxx): rpm build script was modified for Vine 5.0.
- 18:19 コア リビジョン 2116: rpm build script was modified for Vine 5.0.
- 17:16 リビジョン 2115 (openrtm-cxx): deb package's rule fixed for 64bit environment.
- 17:16 コア リビジョン 2115: deb package's rule fixed for 64bit environment.
- 17:03 リビジョン 2114 (openrtm-cxx): rpm build script fixed.
- 17:03 コア リビジョン 2114: rpm build script fixed.
- 16:33 リビジョン 2113 (openrtm-cxx): deb depend package's name has been modified.
- 16:33 コア リビジョン 2113: deb depend package's name has been modified.
- 16:26 リビジョン 2112 (openrtm-cxx): rpm build script bug has been fixed.
- 16:26 コア リビジョン 2112: rpm build script bug has been fixed.
- 12:40 バグ #2129 (解決): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- * configure.acの修正 (新しいMakefile導入)
* vspropsの修正
* OpenRTM-aist.sln.depの修正
* OpenRTM-aist.wxs.inの修正
* Makefile.amの修... - 12:06 バグ #2129: ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- win32/OpenRTM-aistの下に
* ext
* ext/sdo
* ext/sdo/observer
ディレクトリを作成
Makefile.amおよびsdo.yamlを作成
r2109 - 12:37 リビジョン 2111 (openrtm-cxx): Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.
- It is also included in msi. refs #2129
- 12:37 コア リビジョン 2111: Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.
- It is also included in msi. refs #2129
- 12:31 リビジョン 2110 (openrtm-cxx): Igonore Makefile.in
- 12:31 コア リビジョン 2110: Igonore Makefile.in
- 12:05 リビジョン 2109 (openrtm-cxx): ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129
- 12:05 コア リビジョン 2109: ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129
- 12:01 バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- 12:01 バグ #2131: make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- win32/OpenRTM-aist
* rtm
* rtm/idl
* utils/rtcd
* utils/rtcprof
のMakefile.amにrm *.vcxprojを追加
- 11:59 バグ #2131 (新規): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- 11:55 バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- win32/OpenRTM-aist/examples 以下のMakefile.amのclean-local内にrm *.vcxprojを追加
- 11:51 バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- 12:00 リビジョン 2108 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131
- 12:00 コア リビジョン 2108: "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131
- 11:54 リビジョン 2107 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local.
- 11:54 コア リビジョン 2107: "rm *vcxproj" is added to clean-local.
- 11:53 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ
- RELEASE_1_1_0タグを打つ
- 11:52 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
- RELENG_1_1ブランチを切る
2011/05/22
- 01:17 リビジョン 2106 (openrtm-cxx): libuuid is added to the Fedora's installation script.
- 01:17 コア リビジョン 2106: libuuid is added to the Fedora's installation script.
- 00:56 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
- 00:54 リビジョン 2105 (openrtm-cxx): License has been changed from EPL to LGPLv3.
- COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090
- 00:54 コア リビジョン 2105: License has been changed from EPL to LGPLv3.
- COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090
- 23:10 バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- 23:06 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 23:02 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport...
- 23:01 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... - 22:57 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。
- 22:53 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... - 23:01 リビジョン 2104 (openrtm-cxx): Now component's properties (m_properties) are imported to
- ComponentProfile::properties. refs #2107
- 23:01 コア リビジョン 2104: Now component's properties (m_properties) are imported to
- ComponentProfile::properties. refs #2107
- 22:57 リビジョン 2103 (openrtm-cxx): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 22:57 コア リビジョン 2103: Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 22:56 リビジョン 2102 (openrtm-cxx): Property values "manager.os.*" are now "os.*".
- refs #2107
- 22:56 コア リビジョン 2102: Property values "manager.os.*" are now "os.*".
- refs #2107
- 22:52 リビジョン 2101 (openrtm-cxx): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 - 22:52 コア リビジョン 2101: Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107
2011/05/21
- 18:04 バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
- 17:33 バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
- オプション --output-dir/-o を追加...
- 17:32 バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
- 岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，i... - 18:03 リビジョン 2100 (openrtm-cxx): New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of
- directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 - 18:03 コア リビジョン 2100: New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of
- directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 - 16:03 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
- もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
- 16:03 リビジョン 2099 (openrtm-cxx): PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.
- Indentation has been modified. refs #2123
- 16:03 コア リビジョン 2099: PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.
- Indentation has been modified. refs #2123
2011/05/19
2011/05/18
- 18:39 リビジョン 2098 (openrtm-cxx): Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064
- 18:39 コア リビジョン 2098: Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064
- 18:31 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)...
- 12:25 バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
- 岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです...
2011/05/17
- 17:37 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
2011/05/13
2011/05/10
- 00:37 リビジョン 2096 (openrtm-cxx): ExecutionContext handling functions have been added. refs #341
- 00:37 コア リビジョン 2096: ExecutionContext handling functions have been added. refs #341
- 00:14 リビジョン 2095 (openrtm-cxx): rpm build script modified to avoid rm's error.
- 00:14 コア リビジョン 2095: rpm build script modified to avoid rm's error.
- 00:13 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 以下の関数を追加...
- 23:58 リビジョン 2094 (openrtm-cxx): clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other
- created files.
- 23:58 コア リビジョン 2094: clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other
- created files.
- 09:45 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... - 09:33 コア バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... - 09:03 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
- リリース済み。
2011/05/09
- 08:53 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 関数をいくつか追加した。
- 08:51 マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し
- 08:49 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 08:49 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 08:46 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 08:46 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 08:45 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
- 08:33 リビジョン 2093 (openrtm-cxx): Version number added to libcoil.
- 08:33 コア リビジョン 2093: Version number added to libcoil.
- 07:45 リビジョン 2092 (openrtm-cxx): example package's installation method has been changed
- 07:45 コア リビジョン 2092: example package's installation method has been changed
- 06:52 リビジョン 2091 (openrtm-cxx): Unused dist-hook has been deleted
- 06:52 コア リビジョン 2091: Unused dist-hook has been deleted
- 06:51 リビジョン 2090 (openrtm-cxx): Dependency has been corrected.
- 06:51 コア リビジョン 2090: Dependency has been corrected.
- 00:56 リビジョン 2089 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:56 コア リビジョン 2089: Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:45 リビジョン 2088 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:45 コア リビジョン 2088: Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:28 リビジョン 2087 (openrtm-cxx): deb package and rpm package build scripts have been added.
- For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... - 00:28 コア リビジョン 2087: deb package and rpm package build scripts have been added.
- For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... - 16:21 サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- 13:46 リビジョン 2086 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915
- 13:46 コア リビジョン 2086: For vc2010. refs 1915
2011/05/07
- 10:06 リビジョン 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 10:06 コア リビジョン 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
2011/05/06
- 00:56 リビジョン 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:56 コア リビジョン 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:43 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
- UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
... - 22:08 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
- Fedora14のパッケージビルド・アップロード
2011/05/05
- 00:12 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。...- 23:53 リビジョン 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
- update for 1.1.0.
- 23:53 コア リビジョン 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
- update for 1.1.0.
- 23:04 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... - 21:30 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。
- 21:30 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。
2011/05/04
- 07:52 バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
- Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース
- 05:11 バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
- READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
2011/05/03
- 08:52 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- 以下の2つの関数を作ることで対処。...
- 08:50 バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- vine40 での GCCのバージョン...
- 00:15 バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- vine40でコンパイルすると、...
- 08:12 リビジョン 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
- Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available.
- 08:12 コア リビジョン 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
- Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available.
2011/05/02
- 05:33 リビジョン 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.
- 05:33 コア リビジョン 2081: endif commend modified.
- 05:32 リビジョン 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.
- 05:32 コア リビジョン 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.
- 22:47 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
- 17:57 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
- 複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される
- 22:46 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- 17:55 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- 1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデ... - 17:49 バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで，ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため，そのままではコンパイルエラーとなります．
具体的には，追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... - 15:55 バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 15:57 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- 15:55 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
- 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
2011/04/29
- 22:06 マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
- 22:05 マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加
- r2079 にて修正
- 22:05 リビジョン 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 22:05 コア リビジョン 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 21:58 マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
- 21:57 マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
- 21:55 マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
- 21:54 マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
- 21:53 マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
- 21:52 マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加
- r2078 にて ec_find のドキュメントを更新
- 21:51 リビジョン 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:51 コア リビジョン 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:46 マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
- 21:43 バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2077 にて修正
- 21:40 バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2076 にて修正
- 21:43 リビジョン 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:43 コア リビジョン 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:39 リビジョン 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:39 コア リビジョン 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 20:56 バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上（msオーダー）ではあまり意味がない。... - 20:54 リビジョン 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 20:54 コア リビジョン 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 19:35 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入
- version.txt を生成するように修正。...
- 19:34 リビジョン 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.
- 19:34 コア リビジョン 2074: Now version.txt is created.
- 18:50 リビジョン 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 コア リビジョン 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 以下のドキュメントを追加した。...
- 18:42 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- * パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。
2011/04/27
- 00:30 バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- 確認しました。
- 13:45 バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- r2071 にて修正。
- 00:29 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- * configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了 - 23:35 バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- 原因1：configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2：omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
- 23:06 リビジョン 2072 (openrtm-cxx): A bug in omniNames checking has been fixed.
- 23:06 コア リビジョン 2072: A bug in omniNames checking has been fixed.
- 13:43 リビジョン 2071 (openrtm-cxx): Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
- 13:43 コア リビジョン 2071: Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
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