Activity - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

Activity

From 12/30/2017 to 01/28/2018

01/25/2018

06:41 PM コア Revision 3208: [compat, bugfix, CMake] fixed bug.: miyamoto
06:41 PM Revision 3208 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, CMake] fixed bug.: miyamoto
03:21 PM コア Revision 3207: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
03:21 PM Revision 3207 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
11:59 AM コア機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: 以下のような形式に変更しました。... n-miyamoto
11:43 AM コア Revision 3206: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3404: miyamoto
11:43 AM Revision 3206 (openrtm-cxx): [compat, ->trunk] refs #3262: miyamoto
08:25 AM コア整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む: ConponentObserverConsumer.so を libRTC.so にデフォルトで組み込むように修正。
configure オプション --enable-observer=yes/no で切り替え可能。
Compon... n-ando
07:57 AM コア整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando
08:24 AM コア Revision 3205: [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434: n-ando
08:24 AM Revision 3205 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434: n-ando
08:04 AM コア Revision 3204: [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434: n-ando
08:04 AM Revision 3204 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434: n-ando
07:57 AM コア Revision 3203: [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434: n-ando
07:57 AM Revision 3203 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434: n-ando

01/24/2018

11:54 PM コア Revision 3202: [compat, TAO] UDP data port implementation.: miyamoto
11:54 PM Revision 3202 (openrtm-cxx): [compat, TAO] UDP data port implementation.: miyamoto
01:16 PM バグ #4422 (解決): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題: n-miyamoto
12:20 PM コア Revision 3201: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
12:20 PM Revision 3201 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
12:04 PM コア Revision 3200: [compat,CMake] refs #3265: miyamoto
12:04 PM Revision 3200 (openrtm-cxx): [compat,CMake] refs #3265: miyamoto
10:33 AM コア Revision 3199: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
10:33 AM Revision 3199 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
10:11 AM コア Revision 3198: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
10:11 AM Revision 3198 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
10:06 AM コア Revision 3197: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
10:06 AM Revision 3197 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
09:12 AM コア Revision 3196: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
09:12 AM Revision 3196 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
08:49 AM コア Revision 3195: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
08:49 AM Revision 3195 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto

01/23/2018

07:20 PM コア Revision 3194: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
07:20 PM Revision 3194 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
05:41 PM コア Revision 3193: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
05:41 PM Revision 3193 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
05:35 PM コア Revision 3192: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
05:35 PM Revision 3192 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
05:06 PM コア Revision 3191: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
05:06 PM Revision 3191 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
04:58 PM コア Revision 3190: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
04:58 PM Revision 3190 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
04:55 PM コア Revision 3189: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
04:55 PM Revision 3189 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
03:50 PM コア Revision 3188: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
03:50 PM Revision 3188 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
03:33 PM 機能 #4428 (解決): direct接続Pull型の実装: * 追加した関数
以下の関数を追加した。
** InPortBase
*** getLocalOutPort
**** ローカルのピアOutPortを取得
** InPortConnector
*** setOutPo... n-miyamoto
09:11 AM 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装: n-miyamoto
03:26 PM 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する: * Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
* Windows用は追加済み n.kawauchi
02:25 PM 整備 #4431: ソースコードの整形: 以下のコマンドで実行した場合に、既存のソースコードのスタイルに近いコードに整形される。... n-miyamoto
02:12 PM 整備 #4431 (担当): ソースコードの整形: Visual Studioで編集した部分のソースコードのインデントを修正する。
Artistic Style等ツールを使用する。
- http://astyle.sourceforge.net/ n-miyamoto
02:07 PM コア Revision 3187: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
02:07 PM Revision 3187 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
01:29 PM バグ #4430 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス: n-miyamoto
01:29 PM バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス: rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。... n-miyamoto
01:29 PM コア Revision 3186: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4430: miyamoto
01:29 PM Revision 3186 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4430: miyamoto
09:38 AM コア Revision 3185: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
09:38 AM Revision 3185 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
09:15 AM コア Revision 3184: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
09:15 AM Revision 3184 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
08:46 AM コア Revision 3183: [compat,->trunk] Some compilation errors and warnings have been correctd.: n-ando
08:46 AM Revision 3183 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Some compilation errors and warnings have been correctd.: n-ando
06:28 AM コア Revision 3182: [compat,->trunk] Some implicit type conversion which not allowed by gcc are corrected.. refs #3270: n-ando
06:28 AM Revision 3182 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Some implicit type conversion which not allowed by gcc are corrected.. refs #3270: n-ando
06:22 AM コア Revision 3181: [compat,->trunk] Indentation and style have been modified. refs #3270: n-ando
06:22 AM Revision 3181 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Indentation and style have been modified. refs #3270: n-ando

01/22/2018

03:05 PM コア Revision 3180: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
03:05 PM Revision 3180 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
01:05 PM コア Revision 3179: [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
01:05 PM Revision 3179 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
01:02 PM コア Revision 3178: [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
01:02 PM Revision 3178 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
12:37 PM コア Revision 3177: [merge] r3166 has been merged from RELENG_1_2.: miyamoto
12:37 PM Revision 3177 (openrtm-cxx): [merge] r3166 has been merged from RELENG_1_2.: miyamoto

01/21/2018

04:12 PM コア Revision 3176: [incompat, TAO] add DataPortUDP.idl: miyamoto
04:12 PM Revision 3176 (openrtm-cxx): [incompat, TAO] add DataPortUDP.idl: miyamoto
02:39 PM コア Revision 3175: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
02:39 PM Revision 3175 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto

01/19/2018

06:19 PM バグ #4024 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目: n-miyamoto
06:18 PM コア Revision 3174: [compat,->RELENG_1_2] refs #4024: miyamoto
06:18 PM Revision 3174 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #4024: miyamoto
06:16 PM コア Revision 3173: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
06:16 PM Revision 3173 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
05:55 PM コア機能 #3263 (解決): ⑦ トピックベースのポート接続機能: n-miyamoto
05:55 PM コア Revision 3172: [compat,->RELENG_1_2] refs #3263: miyamoto
05:55 PM Revision 3172 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3263: miyamoto
05:13 PM コア機能 #3441 (解決): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能: n-miyamoto
05:13 PM コア Revision 3171: [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto
05:13 PM Revision 3171 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto
04:53 PM コア機能 #4119 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: n-miyamoto
04:53 PM コアバグ #4145 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映: n-miyamoto
04:53 PM コア Revision 3170: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4119, #4145: miyamoto
04:53 PM Revision 3170 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4119, #4145: miyamoto
04:47 PM コア機能 #3262 (解決): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: n-miyamoto
04:47 PM コア機能 #3440 (解決): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）: n-miyamoto
04:46 PM コア Revision 3169: [compat,->RELENG_1_2] refs #3440, #3262: miyamoto
04:46 PM Revision 3169 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3440, #3262: miyamoto
04:42 PM コア機能 #3270 (解決): ①コンポーネント操作関数セットの実装: n-miyamoto
04:42 PM コア Revision 3168: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3270: miyamoto
04:42 PM Revision 3168 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3270: miyamoto
02:13 PM バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題: 以下のコードについて、参照カウントが1つ多く減る可能性があるため調査する。... n-miyamoto

01/18/2018

11:09 PM コア Revision 3167: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
11:09 PM Revision 3167 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto

01/17/2018

04:05 PM コア Revision 3166: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
04:05 PM Revision 3166 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
03:46 PM コア Revision 3165: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
03:46 PM Revision 3165 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
11:12 AM 機能 #4127 (解決): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: n-miyamoto
11:12 AM コア Revision 3164: [compat,->RELENG_1_2] refs #4127: miyamoto
11:12 AM Revision 3164 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #4127: miyamoto
11:00 AM コア機能 #3265 (解決): ⑩ セキュアな通信機能: n-miyamoto
11:00 AM コア機能 #3271 (解決): ②ネームサービス操作関数セットの実装: n-miyamoto
11:00 AM コア機能 #3272 (解決): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: n-miyamoto
11:00 AM コア機能 #3273 (解決): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: n-miyamoto
10:59 AM コア機能 #3274 (解決): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング: n-miyamoto
10:59 AM コア Revision 3163: [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:59 AM Revision 3163 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:42 AM コア Revision 3162: [compat,->RELENG_1_2] refs #3440 #3262: miyamoto
10:42 AM Revision 3162 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3440 #3262: miyamoto
10:40 AM コア Revision 3161: [compat,->RELENG_1_2] refs #3274: miyamoto
10:40 AM Revision 3161 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3274: miyamoto
10:09 AM コア Revision 3160: [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:09 AM Revision 3160 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:06 AM コア Revision 3159: [compat,->RELENG_1_2] refs #3271 #3272: miyamoto
10:06 AM Revision 3159 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3271 #3272: miyamoto
09:56 AM コア Revision 3158: [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto
09:56 AM Revision 3158 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto

01/10/2018

03:24 PM バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出: #4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。 kanehiro

01/09/2018

09:31 AM バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出: 再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。... kanehiro

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