OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2013/02/09

22:17 バグ #1583 (解決): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。

リビジョン438にて対応されています。 ( r438 )
IIOPのバージョン1.0のネーミングサービスを使用する場合は、rtc.confのnameserversにてIIOPのバージョンを指定してください。
例) cor... ga

2013/02/06

14:10 機能 #2362 (解決): logger.clock_type

追加させて頂きました r685 ga

14:07 機能 #2359 (解決): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

ga

14:01 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

Loggerにclocktypeを設定できるように修正しました．
また，clocktypeとして，logicalが指定された場合に，出力書式のデフォルト値を論理時間表示合わせるように修正させて頂きました．
r685 ga

13:59 機能 #2356 (解決): Clock管理クラスを導入する

新規クラスを追加させて頂きました( r685 ) ga

13:57 リビジョン 685 (openrtm-java): ClockManager have been implemented. refs #2356

Modified to use ClockManager in Logger. refs #2359 ga

2013/02/03

13:30 バグ #2327: RingBuffer関連の問題

1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... ga

13:17 リビジョン 684 (openrtm-java): The bugs of RingBuffer class have been fixed. refs #2327

ga

13:13 リビジョン 683 (openrtm-java): update to 1.1.0.

ga

2013/01/31

23:05 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... ga

22:28 リビジョン 682 (openrtm-java): A debug print has been removed.

ga

22:17 リビジョン 681 (openrtm-java): update to 1.1.0.

ga

21:59 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し

各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。　( r679, r680 )
ga

21:56 リビジョン 680 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322

ga

21:54 リビジョン 679 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322

ga

21:46 リビジョン 678 (openrtm-java): Changed currentTimeMillis() to nanoTime().

ga

2013/01/16

01:42 機能 #2416 (担当): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

ga