OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2016/11/07

16:25 バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

#3697 と同じ n-miyamoto

2016/11/01

17:13 整備 #3699 (解決): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する

* 今回の修正はbuild.xml内の2箇所のみ
* trunkの修正をbrances\RELENG_1_1へマージしたかったが、1.2版用の修正がかなり追加されていて、競合の編集は大変と判断。
brances\RELENG_1_... n.kawauchi

14:11 整備 #3699 (終了): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する

* C++, Pythonの各クラスリファレンス・ドキュメントと同様に、Java版にもバージョン番号が表示されるようにする
* このバージョン番号の管理が一元化されるように対応する n.kawauchi

2016/10/29

19:49 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. Windowsの場合
Java Native Access (JNA) を使用して、WindowsAPI(CreateFileMappingA、MapViewOfFile、UnmapViewOfFile、CloseHandl... win-ei

2016/10/16

22:13 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* Java版同士の接続確認
** 別々のターミナルで ConsoleOut(Java版) ConsoleIn(Java版) を起動する。
** rtco... win-ei

2016/10/11

21:18 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

h2. 動作確認
rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認
テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。
* rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd... win-ei

2016/10/10

15:28 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

h2. 動作確認
ConsoluIn で動作確認
h3. manager.components.naming_policy:ns_unique動作確認
* rtc.conf に以下を追加... win-ei