OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2018/05/09

05:08 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

r1132 にて対応完了。 n.kawauchi

05:04 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する... n.kawauchi

2018/04/17

12:20 機能 #4516 (解決): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する

修正内容は以下の通り
* ComponentObserverConsumer.java
** DataPortActionクラスの定義
** setPortProfileListeners関数内でリスナの設定
* RT... n-miyamoto

11:21 バグ #4518: コネクタが切断される

上記の手順を踏まなくても、一旦コネクタをRT System Editor等で切断後に再接続すると問題を再現できるようです。 n-miyamoto

11:17 バグ #4518 (解決): コネクタが切断される

データポートのコネクタが突然切断されることがある。
例えば以下のように接続してあるとする。
ConsoleIn0.out -> ConsoleOut0.in
この場合にConsoleIn0側で何らかの異常が発生してコ... n-miyamoto