活動
2011/07/06から2011/08/04まで
2011/08/04
- 16:56 バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 16:52 リビジョン 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 16:32 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 16:19 リビジョン 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 15:57 リビジョン 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
2011/08/02
- 21:15 リビジョン 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
- 21:14 リビジョン 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
- 21:11 リビジョン 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
- 21:04 リビジョン 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
2011/08/01
2011/07/29
- 21:54 リビジョン 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:50 リビジョン 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
- 17:46 リビジョン 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:44 リビジョン 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
- 17:43 リビジョン 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
- 17:39 リビジョン 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
2011/07/28
- 12:03 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- r423 にて対応
- 12:03 リビジョン 423 (openrtm-python): Now, when the component name has not been added to the port name, the message is output. refs #1901
- 11:57 リビジョン 422 (openrtm-python): typo has been corrected.
2011/07/27
- 00:20 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- RTObject.pyは、 r416 にて対応済。
- 22:26 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- r416にて対応。
- 22:21 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- r421 にて対応。
- 22:21 リビジョン 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 21:44 リビジョン 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration... - 21:33 バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- r416 にて対応。
- 21:27 バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- r419 にて対応。
- 21:26 リビジョン 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183 - 21:09 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
- Python2.7用のインストーラを作成する。
- 18:04 バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- r418 にて対応。
- 18:04 リビジョン 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
- 17:46 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- r417 にて対応。
- 17:45 リビジョン 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
2011/07/08
- 00:22 リビジョン 416 (openrtm-python): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
- related interfaces are added/delete/updated. refs #2033 #2040 #2049 #2050
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