活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/02/11から2011/03/12まで

2011/03/10

23:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2064 (openrtm-cxx): Now ComponentObserver detects EC's start/stop (startup/shutdown).: n-ando
23:05 コアリビジョン 2064: Now ComponentObserver detects EC's start/stop (startup/shutdown).: n-ando
22:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2063 (openrtm-cxx): When component was added to a EC, RTC's reference was stored but: reference count was decremented. This causes a segmentation fault
when remove_component is called. This reference c... n-ando
22:55 コアリビジョン 2063: When component was added to a EC, RTC's reference was stored but: reference count was decremented. This causes a segmentation fault
when remove_component is called. This reference c... n-ando
22:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2062 (openrtm-cxx): onDetach callback caller had been inserted in incorrect place.: n-ando
22:51 コアリビジョン 2062: onDetach callback caller had been inserted in incorrect place.: n-ando
15:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 401 (openrtm-python): typo has been corrected.: kurihara
14:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2061 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:40 コアリビジョン 2061: For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2060 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:30 コアリビジョン 2060: For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2059 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:26 コアリビジョン 2059: For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2058 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915: fsi-katami
14:00 コアリビジョン 2058: For vc2010. refs 1915: fsi-katami
13:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2057 (openrtm-cxx): 2011.03.10: han
13:50 コアリビジョン 2057: 2011.03.10: han
13:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2056 (openrtm-cxx): Added Mapping for VC10 to yaml files. refs 1915: fsi-katami
13:34 コアリビジョン 2056: Added Mapping for VC10 to yaml files. refs 1915: fsi-katami
11:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2055 (openrtm-cxx): Added the include of <iterator>. refs 1915: fsi-katami
11:34 コアリビジョン 2055: Added the include of <iterator>. refs 1915: fsi-katami
11:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2054 (openrtm-cxx): Added files for vc2010. refs 1915: fsi-katami
11:01 コアリビジョン 2054: Added files for vc2010. refs 1915: fsi-katami

2011/03/09

01:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 400 (openrtm-python): test code for ConfigurationListeners have been implemented. refs 2033: kurihara
18:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 399 (openrtm-python): ConfigurationListener has been implemanted.: kurihara

2011/03/08

01:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033: Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: ConfigurationListener.pyの実装 r398 kurihara
00:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 398 (openrtm-python): Configuration Listeners have been added. refs 2033: kurihara
23:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする: Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で... kurihara
23:06 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013: ComponentAction listener の追加: バグフィックス r397 kurihara

2011/03/07

15:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 397 (openrtm-python): typo has been corrected.: kurihara
10:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013: ComponentAction listener の追加: * ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396 kurihara
09:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 396 (openrtm-python): ComponentAction Listeners have been added. refs 2013: kurihara

2011/03/03

13:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 494 (openrtm-java): Configuration's event listeners have been added. refs 2032: fsi-katami

2011/03/02

15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加: Templateを除く部分に関しては動作確認済み。匿名ユーザー
14:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 493 (openrtm-java): ComponentAction listeners have been added. refs 2014: fsi-katami

2011/02/25

12:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装: kurihara
12:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入: kurihara
12:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装: kurihara
12:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 395 (openrtm-python): Add install-scripts for Linux.: kurihara
11:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 394 (openrtm-python): Changes about default terminal.: kurihara

2011/02/23

09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando
09:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando
09:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando
09:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
09:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装: PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando
09:08 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装: 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando
09:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装: 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando
09:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: r2045において実装 n-ando
09:00 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando

2011/02/16

01:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2046 (openrtm-cxx): Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.: n-ando
01:12 コアリビジョン 2046: Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.: n-ando
12:23 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (担当): ComponentAction listener の追加: 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-java/wiki/%232014_ComponentAction_listener_%E3%81%AE%E8%BF%BD%... 匿名ユーザー
11:40 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック: 下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... 匿名ユーザー
09:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 491 (openrtm-java): This was made for the test of the copy.: Finally, this directory is deleted. fsi-katami
09:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 490 (openrtm-java): This was made for the test of the copy.: Finally, this directory is deleted. fsi-katami

2011/02/15

08:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 489 (openrtm-java): for Test: fsi-katami
06:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando
06:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入: SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando
06:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入: SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando
06:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入: SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando
06:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
06:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject: and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando
06:25 コアリビジョン 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject: and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration. n-ando
16:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする: kurihara
16:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加: kurihara
16:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: kurihara

2011/02/14

18:48 整備 #1992 (解決): ビルド用VMの時刻合わせを行う。: 匿名ユーザー
15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする: 現状は、"%tb %td %tH:%tM:%tS"。
java.util.Formatter の format() を使用。
マイクロ秒オーダーは検討が必要。匿名ユーザー
14:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2044 (openrtm-cxx): Added Octet-type to SeqIO.: fsi-katami
14:29 コアリビジョン 2044: Added Octet-type to SeqIO.: fsi-katami

2011/02/13

06:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2043 (openrtm-cxx): Modified to catch more detail module loader's exceptions.: n-ando
06:54 コアリビジョン 2043: Modified to catch more detail module loader's exceptions.: n-ando
06:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2042 (openrtm-cxx): Some trivial modification (typo and formatting).: n-ando
06:52 コアリビジョン 2042: Some trivial modification (typo and formatting).: n-ando
09:46 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando
09:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando
09:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2041 (openrtm-cxx): Configuration's event listener mechanism has been updated.: Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando
09:24 コアリビジョン 2041: Configuration's event listener mechanism has been updated.: Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object. n-ando

2011/02/12

21:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete: n-ando
21:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査: 変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... n-ando
21:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2040 (openrtm-cxx): toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and: interface type in same function template. n-ando
21:28 コアリビジョン 2040: toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and: interface type in same function template. n-ando

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