活動
2011/06/26から2011/07/25まで
2011/07/23
- 07:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2208 (openrtm-cxx): New option "corba.alternate_iiop_addresses" has been added.
- 07:42 コア リビジョン 2208: New option "corba.alternate_iiop_addresses" has been added.
- 06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- 一応、ルータ（NAT）の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上（プロバイダのルータの内側）上のConsoleOutと、
www.openrtm.org （Ubuntu10.04）上で動い...
2011/07/22
- 19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ... - 12:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2207 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:31 コア リビジョン 2207: 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2206 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:29 コア リビジョン 2206: 1.1.0-RC3 tagged.
2011/07/21
- 18:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2205 (openrtm-cxx): - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.
- - rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir.
- 18:21 コア リビジョン 2205: - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.
- - rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir.
2011/07/20
- 00:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2204 (openrtm-cxx): The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.
- 00:32 コア リビジョン 2204: The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.
- 21:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2203 (openrtm-cxx): Bug fix. Some sentences do not return properly.
- 21:29 コア リビジョン 2203: Bug fix. Some sentences do not return properly.
2011/07/19
- 22:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2202 (openrtm-cxx): The problem without a return keyword has been corrected.
- 22:11 コア リビジョン 2202: The problem without a return keyword has been corrected.
- 16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2201 (openrtm-cxx): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.
- 16:15 コア リビジョン 2201: New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.
2011/07/18
- 23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ...
2011/07/17
- 23:45 RTC Builder リビジョン 214 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:45 RT System Editor リビジョン 214 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:44 RTC Builder リビジョン 213 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:44 RT System Editor リビジョン 213 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:44 RTC Builder リビジョン 212 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:44 RT System Editor リビジョン 212 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:43 RTC Builder リビジョン 211 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:43 RT System Editor リビジョン 211 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:43 RTC Builder リビジョン 210 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:43 RT System Editor リビジョン 210 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:42 RTC Builder リビジョン 209 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:42 RT System Editor リビジョン 209 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:42 RTC Builder リビジョン 208 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:42 RT System Editor リビジョン 208 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:41 RTC Builder リビジョン 207 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:41 RT System Editor リビジョン 207 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:41 RTC Builder リビジョン 206 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:41 RT System Editor リビジョン 206 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:41 RTC Builder リビジョン 205 (rtmtools): Modify Version No. and CMake code
- 23:41 RT System Editor リビジョン 205 (rtsystemeditor): Modify Version No. and CMake code
- 23:39 RTC Builder リビジョン 204 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:39 RT System Editor リビジョン 204 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:39 RTC Builder リビジョン 203 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:39 RT System Editor リビジョン 203 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:39 RTC Builder リビジョン 202 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:39 RT System Editor リビジョン 202 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:38 RTC Builder リビジョン 201 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:38 RT System Editor リビジョン 201 (rtsystemeditor): Modify Version No.
2011/07/15
- 15:07 RTC Builder リビジョン 200 (rtmtools): The mismatch of if-endif has been corrected.
- 15:07 RT System Editor リビジョン 200 (rtsystemeditor): The mismatch of if-endif has been corrected.
- 10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応
- * OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0... - 10:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2200 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 10:13 コア リビジョン 2200: For vc2010. refs #1915
2011/07/13
- 13:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 505 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class
- refs #2039
- 13:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 504 (openrtm-java)
- 13:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 503 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class
- refs #2039
- 13:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 502 (openrtm-java): Work directory
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 501 (openrtm-java): Because the test had ended, this directory was deleted.
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 500 (openrtm-java): Because the test had ended, this directory was deleted.
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 499 (openrtm-java): Merged RELENG_1_0.
2011/07/12
- 15:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 498 (openrtm-java): SdoServiceAdmin class has been implemented . refs #2039
2011/07/11
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
- OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク（使用）しない
方法を検討する。
2011/07/10
- 16:41 RTC Builder リビジョン 199 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:41 RT System Editor リビジョン 199 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:41 RTC Builder リビジョン 198 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:41 RT System Editor リビジョン 198 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:41 RTC Builder リビジョン 197 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:41 RT System Editor リビジョン 197 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:40 RTC Builder リビジョン 196 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:40 RT System Editor リビジョン 196 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:39 RTC Builder リビジョン 195 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:39 RT System Editor リビジョン 195 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:39 RTC Builder リビジョン 194 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:39 RT System Editor リビジョン 194 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:38 RTC Builder リビジョン 193 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:38 RT System Editor リビジョン 193 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:38 RTC Builder リビジョン 192 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:38 RT System Editor リビジョン 192 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:38 RTC Builder リビジョン 191 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:38 RT System Editor リビジョン 191 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:37 RTC Builder リビジョン 190 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:37 RT System Editor リビジョン 190 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:37 RTC Builder リビジョン 189 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:37 RT System Editor リビジョン 189 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:37 RTC Builder リビジョン 188 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:37 RT System Editor リビジョン 188 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:36 RTC Builder リビジョン 187 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:36 RT System Editor リビジョン 187 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 16:35 RTC Builder リビジョン 186 (rtmtools): Modify Version No.
- 16:35 RT System Editor リビジョン 186 (rtsystemeditor): Modify Version No.
2011/07/08
- 00:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 416 (openrtm-python): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service
- related interfaces are added/delete/updated. refs #2033 #2040 #2049 #2050
2011/07/06
- 16:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2199 (openrtm-cxx): Wrong arg type has been modified.
- 16:08 コア リビジョン 2199: Wrong arg type has been modified.
2011/07/04
- 12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- Python版でも同様の修正を行う。
- 12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- Python版でも同様の修正を行う。
- 12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- Pythonでも同様の修正を行う。
- 11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
2011/07/01
- 01:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... - 23:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2198 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.
- Library handling function has been modified.
- 23:18 コア リビジョン 2198: OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.
- Library handling function has been modified.
2011/06/30
- 08:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。
- インストール先は、OpenRTM-aist\x.y\rtm_java\idl とする。
- 01:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
- 栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... - 01:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ
- 修正。r2196
- 01:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2197 (openrtm-cxx): NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.
- Now typo has been corrected. refs #2177
- 01:07 コア リビジョン 2197: NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.
- Now typo has been corrected. refs #2177
- 01:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
- 修正。r2196
- 01:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2196 (openrtm-cxx): Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener
- refs #2173
- 01:03 コア リビジョン 2196: Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener
- refs #2173
- 00:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2195 (openrtm-cxx): Post-component-action callbacks were not called when component-actions
- throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... - 00:53 コア リビジョン 2195: Post-component-action callbacks were not called when component-actions
- throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... - 00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。...
- 00:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、...
- 00:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2194 (openrtm-cxx): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 - 00:34 コア リビジョン 2194: ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 - 00:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... - 23:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
- 00:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2193 (openrtm-cxx): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()
- operation in exit() process. refs #2175
- 00:16 コア リビジョン 2193: ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()
- operation in exit() process. refs #2175
- 00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2192 (openrtm-cxx): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and
- -o option from command line arguments.
- 00:13 コア リビジョン 2192: RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and
- -o option from command line arguments.
2011/06/29
- 06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
...- 21:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
- 21:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 15:20 RT System Editor 機能 #2174 (終了): 【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
- 現状では、ネームサービスビュー上のRTCをシステムエディタへDnD場合、一つずつDnDする必要があるが、
ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、その選択した複数のRTCをシステムエディタへDnDできるようにして欲しい。 - 14:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2191 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 14:01 コア リビジョン 2191: For vc2010. refs #1915
- 11:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2190 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 11:57 コア リビジョン 2190: For vc2010. refs #1915
2011/06/28
- 16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2189 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 16:49 コア リビジョン 2189: For vc2010. refs #1915
- 11:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
- RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。
2011/06/27
- 14:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2188 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 14:49 コア リビジョン 2188: For vc2010. refs #1915
- 13:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2187 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
- 13:06 コア リビジョン 2187: For vc2010. refs #1915
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