活動
2011/06/26から2011/07/25まで
2011/07/24
- 06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- 一応、ルータ(NAT)の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上(プロバイダのルータの内側)上のConsoleOutと、
www.openrtm.org (Ubuntu10.04)上で動い...
2011/07/22
- 19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ...
2011/07/18
- 23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ...
2011/07/15
- 10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応
- * OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0...
2011/07/11
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
- OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク(使用)しない
方法を検討する。
2011/07/04
- 12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- Python版でも同様の修正を行う。
- 12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- Python版でも同様の修正を行う。
- 12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- Pythonでも同様の修正を行う。
- 11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
2011/07/02
- 01:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
- SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us...
2011/07/01
- 08:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。
- インストール先は、OpenRTM-aist\x.y\rtm_java\idl とする。
- 01:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
- 栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... - 01:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ
- 修正。r2196
- 01:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
- 修正。r2196
- 00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。...
- 00:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、...
- 00:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<...
2011/06/30
- 23:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
- 06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
02.複合RTCは親RTCの ECに,子RTCがアタッチされる
...
2011/06/29
- 21:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
- 21:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 株式会社セック 小田桐様からの報告...
- 15:20 RT System Editor 機能 #2174 (終了): 【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
- 現状では、ネームサービスビュー上のRTCをシステムエディタへDnD場合、一つずつDnDする必要があるが、
ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、その選択した複数のRTCをシステムエディタへDnDできるようにして欲しい。
2011/06/28
- 11:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
- RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。
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