Project

General

Profile

Activity

From 03/05/2012 to 04/03/2012

04/03/2012

11:48 AM 機能 #556 (終了): Recommended port layouts for common component types
gbiggs
11:48 AM 機能 #586 (終了): Windows installer for components
gbiggs
11:47 AM サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
Gearboxが終わったので脚下 gbiggs
11:40 AM バグ #2139 (終了): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明
gbiggs

03/30/2012

06:34 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) 調査 #2374 (終了): logical time ECをWindowsに対応させる
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2376 (終了): Windows環境におけるLTTSample\TickApp.pyの問題
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2377 (終了): LTTSample VC10で異常終了する
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2378 (終了): VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれない
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2379 (終了): MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。
n-ando
06:34 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2380 (終了): ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていない。
n-ando
06:33 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2381 (終了): VC10用のmsi作成環境を整備する。
n-ando
06:33 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2382 (終了): OpenRTM-aist(VC10用)でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。
n-ando
06:33 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2383 (終了): FileNameserviceをWindowsに対応させる。
n-ando
06:32 PM OpenRTM-aist (Java) バグ #2273 (終了): Windows 64ビット版での動作確認
n-ando
06:32 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
05:41 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
05:41 PM OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
05:41 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
05:41 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (終了): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2384 (終了): ExecutionContextProfileの実装
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2385 (終了): LocalServiceAdminのバグ
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2386 (終了): PeriodicExecutionContext ログ関係のバグ
n-ando
05:40 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2387 (終了): RTObject.pyのユニットテストの見直し
n-ando
05:38 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2388 (終了): ExecutionContextのバグ
n-ando
03:22 PM OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し
コーディングまで終了 fsi-takahashi
03:16 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 676 (openrtm-java): refs #2322
fsi-takahashi

03/24/2012

09:32 PM RTC Builder Revision 283 (rtmtools): Modification of the RTC inside icon indication #2293
sakamoto
09:32 PM RT System Editor Revision 283 (rtsystemeditor): Modification of the RTC inside icon indication #2293
sakamoto

03/21/2012

11:26 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 542 (openrtm-python): [incompat,impl,func] ClockManager class has been introduced. refs #2357
settimeofday has been added. kurihara

03/19/2012

06:35 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
h3. 調査
* Python版では、loggingモジュールを使用しており、ログ時刻は、logging.LogRecordクラスにてtime.time()にて取得されたものが使用されている。
* LogRecordクラスを継承...
kurihara
01:30 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357: Clock管理クラスを導入する
r541 にて対応済み。
ClockManager.settime()から呼ばれるTimeMeasure.settimeofday()は、再検討の必要あり。
kurihara
01:28 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 541 (openrtm-python): [incompat,impl,func] ClockManager class has been introduced. refs #2357
settimeofday has been added. kurihara

03/14/2012

05:42 PM OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (解決): ExecutionContextBaseの見直し
ExtTrigExecutionContext, OpenHRPExecutionContext を ExecutionContextBase を使用して実装。 r540 kurihara
05:39 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 540 (openrtm-python): ExtTrigExecutionContext and OpenHRPExecutionContext have been updated. refs #2323
kurihara
05:33 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 539 (openrtm-python): Changed Manager.instance().createContext to ExecutionContextFactory.instance().createObject. refs #2388
kurihara
04:55 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 538 (openrtm-python): - DEEFAULT_PERIOD variable has been added.
- Log messages have been corrected. refs #2323 kurihara
04:51 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2388: ExecutionContextのバグ
変数名のミス self._period -> period_ > r537 にて修正済み。 kurihara
04:49 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2388 (解決): ExecutionContextのバグ
PeriodicExecutionContextInit()の処理にてmanager.registerECFactoryを使用していたため、
ExecutionContextFactory.instance().addFactory...
kurihara
04:12 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2388 (終了): ExecutionContextのバグ
# ECがFactoryに登録されていない。
# 変数名のミス self._period -> period_
kurihara
04:50 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 537 (openrtm-python): the mistake of the variable name has been corrected. refs #2388
kurihara
04:41 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 536 (openrtm-python): The bug about PeriodicExecutionContextInit has been fixed. refs #2388
kurihara

03/13/2012

07:08 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2387 (解決): RTObject.pyのユニットテストの見直し
r535 にて対応済み。 kurihara
07:05 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2387 (終了): RTObject.pyのユニットテストの見直し
ExecutionContext周りの変更にともない、RTObject.pyのユニットテストの見直しを行う。 kurihara
07:08 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 535 (openrtm-python): Update of the test item. refs #2387
kurihara
07:06 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2386: PeriodicExecutionContext ログ関係のバグ
r534 にて対応済み。 kurihara
07:04 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2386 (終了): PeriodicExecutionContext ログ関係のバグ
* onWaitingActvated(), onActvated(), onWaitingDeactivated(), onDeactivated(), onWaitingReset(), onReset()でのRTC_PARAN... kurihara
07:06 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 534 (openrtm-python): The bug aboug Logging and Condition have been corrected. refs #2386
kurihara
05:49 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2385 (解決): LocalServiceAdminのバグ
OpenRTM_aist.LocalServiceFactory.instance()をメンバー変数として所持するように変更。  r533
kurihara
05:47 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2385 (終了): LocalServiceAdminのバグ
LocalServiceAdminの__del__()メソッドでfinalize()メソッドを呼び出しており、ここで以下のExceptionが発生する。... kurihara
05:48 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 533 (openrtm-python): The problem of __del__ method has been corrected. refs #2385
kurihara
05:43 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (解決): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
r532 にて対応済み。 kurihara
05:43 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 532 (openrtm-python): [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed. refs #2351
kurihara
05:18 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 531 (openrtm-python): ExecutionContextProfile,RTObjectStateMachine and ExecutionContextWorker have been added. refs #2384 #2343 #2348 #2323
kurihara
05:14 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 530 (openrtm-python): Moved initialization processing in onStarting(). refs #2323
kurihara
05:04 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 529 (openrtm-python): [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post(). refs #2320
kurihara
04:59 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (解決): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
r528 にて対応済み。 kurihara
04:58 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 528 (openrtm-python): [compat,impl,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC.
Now non-empty properties are only inherited. refs #2339 kurihara
04:43 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (解決): ECのコールバック実行順序を修正する
r527 , r529 にて対応済み。 kurihara
04:43 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 527 (openrtm-python): [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. refs #2323
[incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also... kurihara
04:15 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (解決): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
r526 にて対応済み。 kurihara
04:15 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 526 (openrtm-python): Factory now manages created objects. refs #2332
kurihara
02:44 PM OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック
Python版では、このチケットが発行された後に実装されたためWorkerXXX()系関数ではロックを使用していない。 kurihara
02:32 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (解決): ExecutionContextWorkerの実装
r525 にてExecutionContextWorker.py,test_ExecutionContextWorker.py(ユニットテスト)を追加。 kurihara
02:30 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 525 (openrtm-python): [incompat,impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2348
kurihara

03/12/2012

12:07 AM RT System Editor 機能 #2293 (解決): コンポーネントアイコンに画像を表示させる
修正させて頂きました #281,282 ga
12:06 AM RTC Builder Revision 282 (rtmtools): Modification of the RTC inside icon indication #2293
sakamoto
12:06 AM RT System Editor Revision 282 (rtsystemeditor): Modification of the RTC inside icon indication #2293
sakamoto
12:06 AM RTC Builder Revision 281 (rtmtools): Modification of the RTC inside icon indication #2293
sakamoto
12:06 AM RT System Editor Revision 281 (rtsystemeditor): Modification of the RTC inside icon indication #2293
sakamoto
10:02 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (解決): RTObjectStateMachineの実装
r524 にてRTObjectStateMachine.pyとtest_RTObjectStateMachine.py(ユニットテスト)を追加。 kurihara
10:00 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 524 (openrtm-python): [incompat,impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2343
kurihara
09:54 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2384 (解決): ExecutionContextProfileの実装
r523 にてExecutionContextProfile.pyとtest_ExecutionContextProfile(ユニットテスト)を追加。 kurihara
09:48 PM OpenRTM-aist (Python) 機能 #2384 (終了): ExecutionContextProfileの実装
ExecutionContextProfileを実装する。 kurihara
09:51 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 523 (openrtm-python): [incompatible] ExecutionContextProfile.py have been added. refs #2384
kurihara
09:39 PM OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し
r522 にてExecutionContextBaseの修正とtest_ExecutionContextBase.py(ユニットテスト)を追加。 kurihara
09:37 PM OpenRTM-aist (Python) Revision 522 (openrtm-python): [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added. refs #2323
[incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att... kurihara
10:43 AM OpenRTM-aist (C++) 調査 #2374 (解決): logical time ECをWindowsに対応させる
r2336 から r2339 にて対応。 kurihara

03/08/2012

11:49 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2382 (解決): OpenRTM-aist(VC10用)でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。
r2347 にて対応。 kurihara
11:00 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2382 (終了): OpenRTM-aist(VC10用)でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。
OpenRTM-aist(VC10用)でインストールされるomniORBにTHIS_IS_OMNIORB_4_1_5が含まれない。
kurihara
11:48 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2347 (openrtm-cxx): The bug of msi about omniORB has been fixed. refs #2382
kurihara
11:48 PM コア Revision 2347: The bug of msi about omniORB has been fixed. refs #2382
kurihara
11:43 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2381 (解決): VC10用のmsi作成環境を整備する。
r2346 にて対応。 kurihara
10:58 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2381 (終了): VC10用のmsi作成環境を整備する。
VC10用のmsi作成環境を整備する。 kurihara
11:43 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2346 (openrtm-cxx): Correspondence to VC10. refs #2381
kurihara
11:43 PM コア Revision 2346: Correspondence to VC10. refs #2381
kurihara
11:40 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2380 (解決): ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていない。
r2345 にて対応。 kurihara
10:57 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2380 (終了): ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていない。
ビルド時のインクルードパス指定オプションにカレントパスが含まれていないため、カレントも含めるように
rtm_config.vspropsを修正する。
kurihara
11:39 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2345 (openrtm-cxx): the current path has been added to "AdditionalIncludeDirectories". refs #2380
kurihara
11:39 PM コア Revision 2345: the current path has been added to "AdditionalIncludeDirectories". refs #2380
kurihara
11:35 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2378 (解決): VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれない
r2344 にて対応。 kurihara
10:53 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2378 (終了): VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれない
VC10用のmsiにOpenCV2.3が含まれないため、含まれるように修正する。 kurihara
11:35 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2344 (openrtm-cxx): Now, the OpenCV2.3 has been installed by OpenRTM-aist installer. refs #2378
kurihara
11:35 PM コア Revision 2344: Now, the OpenCV2.3 has been installed by OpenRTM-aist installer. refs #2378
kurihara
11:32 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2379 (解決): MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。
r2343 にて対応。 kurihara
10:54 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2379 (終了): MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。
MSI作成時に、OpenCV-RTCのビルドを行うようにする。 kurihara
11:31 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2343 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat. refs #2379
kurihara
11:31 PM コア Revision 2343: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat. refs #2379
kurihara
11:26 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2383 (解決): FileNameserviceをWindowsに対応させる。
r2342 にて対応。 kurihara
11:23 PM OpenRTM-aist (C++) 整備 #2383 (終了): FileNameserviceをWindowsに対応させる。
FileNameserviceをWindowsに対応させる。 kurihara
11:25 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2342 (openrtm-cxx): The FileNameservice supported Windows. refs #2383
kurihara
11:25 PM コア Revision 2342: The FileNameservice supported Windows. refs #2383
kurihara
11:21 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2372 (解決): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。
r2341 にて対応。 kurihara
11:20 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2341 (openrtm-cxx): The problem of ClockManager on Windows has been corrected. refs #2372
kurihara
11:20 PM コア Revision 2341: The problem of ClockManager on Windows has been corrected. refs #2372
kurihara
11:13 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2376 (解決): Windows環境におけるLTTSample\TickApp.pyの問題
 r2340 にて対応済。 kurihara
02:49 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2376 (終了): Windows環境におけるLTTSample\TickApp.pyの問題
Windows上でTickApp.pyを実行すると、omniORB.importIDL()の箇所で以下のエラーが発生する。... kurihara
11:13 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2340 (openrtm-cxx): The problem on windows has been fixed. refs #2376
kurihara
11:13 PM コア Revision 2340: The problem on windows has been fixed. refs #2376
kurihara
11:02 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2339 (openrtm-cxx): The logical time EC and FileNameservice supported Windows. refs #2374, refs #2381
kurihara
11:02 PM コア Revision 2339: The logical time EC and FileNameservice supported Windows. refs #2374, refs #2381
kurihara
10:51 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2377 (解決): LTTSample VC10で異常終了する
VC10用だけビルドオプションのマクロがUSE_stub_in_nt_dllとなっていたためINCLUDED_stub_in_nt_dllに変更。 r2338 kurihara
10:44 PM OpenRTM-aist (C++) バグ #2377 (終了): LTTSample VC10で異常終了する
LTTSample VC10では異常終了する kurihara
10:49 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2338 (openrtm-cxx): The execution problem of LTTSample on VC10 has been fixed. refs #2377
kurihara
10:49 PM コア Revision 2338: The execution problem of LTTSample on VC10 has been fixed. refs #2377
kurihara
10:23 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2337 (openrtm-cxx): LTTSample, logical_time and local_service have been added. refs #2374
kurihara
10:23 PM コア Revision 2337: LTTSample, logical_time and local_service have been added. refs #2374
kurihara
07:20 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 2336 (openrtm-cxx): The logical time EC supported Windows. refs #2374, refs #2372
kurihara
07:20 PM コア Revision 2336: The logical time EC supported Windows. refs #2374, refs #2372
kurihara

03/05/2012

12:28 AM コア バグ #2375: LTTSample Debug版での問題
LogicalTimeTriggeredEC.dllをDebug版でビルドし、それをロードする事でECはアタッチされるようになる。 kurihara
12:26 AM コア バグ #2375 (終了): LTTSample Debug版での問題
LTTSampleのDebug版ではECがアタッチされない。
以下、ログファイルの一部...
kurihara
01:12 PM RTC Builder Revision 280 (rtmtools): Modified Common Generator
sakamoto
01:12 PM RT System Editor Revision 280 (rtsystemeditor): Modified Common Generator
sakamoto

03/04/2012

12:04 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 2335 (openrtm-cxx): Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373
n-ando
12:04 AM コア Revision 2335: Logical time triggered EC is now included in the build tree. refs #2373
n-ando
12:02 AM OpenRTM-aist (C++) 調査 #2374 (終了): logical time ECをWindowsに対応させる
logical time ECをWindowsに対応させる n-ando
12:02 AM OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める
現在logical time ECはビルド時に自動的にビルドされないので、ビルドされるように修正。
また、インストールディレクトリが間違っているので修正する。
n-ando
 

Also available in: Atom