OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2015/07/03

14:54 バグ #2375 (終了): LTTSample　Debug版での問題

n-ando

14:53 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

n-ando

2015/06/28

08:58 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する

Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando

2015/06/17

22:12 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD... n-ando

2015/06/16

00:41 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む... n-ando

00:36 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

r2623にて対応。 n-ando

2015/06/14

03:00 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type... n-ando