Project

General

Profile

Activity

From 06/11/2015 to 07/10/2015

07/10/2015

10:24 PM 機能 #3075 (担当): 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
10:22 PM バグ #2406 (終了): coild.lib と.dllについて
n-ando
10:22 PM 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
n-ando
10:21 PM 機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
n-ando
10:19 PM サンプル #1891 (終了): 地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
n-ando
10:15 PM 整備 #173 (終了): OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
n-ando
10:14 PM バグ #3086 (終了): OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
修正 n-ando
10:07 PM バグ #3088 (終了): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
n-ando
10:05 PM バグ #3088 (解決): idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
修正 n-ando

07/06/2015

12:15 PM バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h n-ando

07/03/2015

02:54 PM バグ #2375 (終了): LTTSample Debug版での問題
n-ando
02:53 PM 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando

06/28/2015

08:58 AM 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando

06/17/2015

10:12 PM 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD...
n-ando

06/16/2015

12:41 AM 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む...
n-ando
12:36 AM 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
r2623にて対応。 n-ando

06/14/2015

03:00 AM 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type...
n-ando
 

Also available in: Atom