manual

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rtshellのWindows PCへのインストールの仕方について

rtshellの環境構築について

環境の確認

  • Pythonは2.6をご利用ください.

環境変数の追加について

Pythonが下記にインストールされているものとしますので,違う場所にインストールしている場合は,適宜読み替えてください.

Pythonのインストール場所 C:¥Python26

下記の環境変数を追加してください.

Documentation:

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK