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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
rtshellの環境構築について
環境の確認
環境変数の追加について
Pythonが下記にインストールされているものとしますので,違う場所にインストールしている場合は,適宜読み替えてください.
下記の環境変数を追加してください.
OpenRTM-aist-1.1.0のPython版のインストール(インストールしていない場合)
OpenRTM-aist-1.1.0 Python版
rtctreeとrtcprofileのインストール
下記のサイトから,rtctreeとrtcprofileをダウンロードしてインストールしてください.
rtctreeとrtcprofileのダウンロード
rtshellのインストール
下記のサイトからrtshellをダウンロード&インストールしてください.
rtshellのダウンロード
必要なダイナミックリンクライブラリのインストール
MSVCR71.dllとMSVCP71.dllが必要になりますので,下記よりダウンロードしてください.
MSVCなどのダウンロード
ダウンロードしてから,MSVCP71.dllとMSVCR71.dllを下記にコピーしてください.
ここまでの作業がおわったら再起動してください.
動作確認
1.ネーミングサービスを起動
2.コマンドプロンプトを起動して,下記のコマンドを打ってみてください.
これで,「localhost」と表示されれば,コマンドが実行されているのであれば環境構築は完了です.
Documentation: