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logic

衝突判定モジュール

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2011-06-16 10:11
衝突判定モジュール

概要）

　障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。

 　- CollisionDetection 　障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

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経路計画モジュール

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2011-06-16 10:07
経路計画モジュール

概要）

　経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
　最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning 　経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC（デバッグ用）
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

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マップマッチングドライブモジュール

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2011-06-16 10:03
マップマッチングドライブモジュール

概要）

　目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。

 　- Navigation　 　経路走行RTC
 　- PathFollowing 経路追従RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス。

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回避行動モジュール

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2011-06-16 09:54
回避行動モジュール

概要）

　障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。

 - ObstacleAvoidance 障害物回避RTC
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　注意事項）
　　・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。
　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK