概要）

　障害物情報を用いて障害物回避を行うシンプルなコンポーネント群です。

 - ObstacleAvoidance 障害物回避RTC
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　注意事項）
　　・測域センサ用障害物検知RTCの利用には人追従機能RTCモジュール群中のUrg Comp が必要です。
　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

連絡先）

　　東北大学　大学院情報科学研究科　田所研究室
　　　〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
　　　TEL:　　022-795-7025
　　　FAX:　　022-795-7023
　　　E-Mail： takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
　　　URL:　　http://www.rm.is.tohoku.ac.jp

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