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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ハイブリッド視覚補正(2D)
概要
ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し
画面上での視認性を向上させるためのエッジ強調処理、コントラスト変換
などの画像処理を行います。
入力されたビットマップ画像に対して、画像変換処理を行い、その結果
画像(ビットマップ)を出力するモジュールです。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。