経路計画

Author: 
fkanehiro
移動動作設計ツール

移動動作設計ツールはロボットの2次元平面上での移動経路を設計する機能を提供します。

本ツールはEclipseプラグインとC++で記述されたRTコンポーネントで構成されます。

Author: 
ogasawara
経路計画モジュール

概要)

 経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
 最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning  経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC(デバッグ用)
  (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

 ※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス)

  BSDライセンス

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs