概要

• ホワイトボードに書かれた文字を消す作業を自動化することで、手がよごれず、授業中に消す時間を他事に有効活用することができる
• 使用状況に応じて消す範囲を選択することができる

特徴

• 授業のタイムロス・教師や生徒のストレス解消
• 教育現場の利便性向上を目的に装置を開発

仕様

• OS: Windows10
• RTミドルウエア: OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE (python版)
• 開発環境: Visual Studio Code 1.62.2
• Python: Python 3.8.5
• 必要モジュール: Pyautogui, OpenCV, Pillow, os

ソースコードおよびマニュアル

概要

• ウェブスクレイピングを利用した音声認識システム
• 上記の音声認識を利用した字幕表示システム、議事録自動作成システム、スライド自動切り替えシステム
• ウェブスクレイピングコンポーネントは、URLと要素を指定すれば他のシステムに流用することが可能

  仕様

• 言語：Python
• OS：Windows10
• RTミドルウェア：OpenRTM-aist-1.2.0

  コンポーネント群

• NAME（氏名入力コンポーネント）

概要

• LRF距離データ，PSD距離データ，車幅延長線，ジョイスティック入力量をカメラ映像上にオーバーレイ表示する．

特徴

• ゲームパッドのボタンにより表示する情報を選択
• LRF/PSD距離データは表示タイプを選択
• LRF距離データは円弧形に表示する際にスキャン範囲を調整

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows

コンポーネント群

新規RTC

• Robot_operation_supportRTC