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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ソースコード
MD5:a50865be46594619785c3eb93450123b
MD5:20badce233a0e948f6ae21960f5e8c8d
MD5:f432d9f129cbfb0511b71200b8aba263
パッケージ
Windowsインストーラ
MD5:8b4ab5ae67cae3379f251863496b3afd
Linuxパッケージ (準備中)
Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
ツール
(RTSystemEditor1.1.0+RTCBUilder1.1.0)
MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f
(RTSystemEditor1.1.0+RTCBUilder1.1.0)
MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2
リリースノート: 1.1.0-RC1
OpenRTM-aist-1.1.0 のrelease candidate version を2011年5月24日にリリースしました。 OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
過去のバージョン