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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ビルド済みパッケージ
MD5:9AB2440D42C66042ACB5B36226839168
MD5:6C89B80A9BF96F73393D4D2E583AAB92
Java開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.1.0の動作および開発には以下のいずれかのJDKが必要です。JDK6よりも新しいバージョンでも動作する可能性もありますが、配布のmsiインストーラではJDK5またはJDK6のインストールを確認するため、JDK5,6のいずれかがインストールされている必要があります。 JDK6,5以外のJavaをお使いの場合は、zipアーカイブをダウンロードの上、手動でインストールしてください。
リリースノート: Java-1.1.0-RC1
過去のバージョン