ビルド済みパッケージ
| jarファイルおよびサンプル | OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1-jar.zip MD5:9AB2440D42C66042ACB5B36226839168 |
2011.10.05 |
| Windows用インストーラ | OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1.msi MD5:6C89B80A9BF96F73393D4D2E583AAB92 |
2011.10.05 |
- Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。
- jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。
Java開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.1.0は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。
リリースノート: Java-1.1.0-RC1
- APIの追加
- コールバックAPI
- 実行コンテキストに関するコールバック
- rtc.conf新オプション(-o)の導入
- ECのrateをrtc.confで与えられるよう変更
- SDOサービスフレームワーク
- オブザーバSDOサービスの導入(実験的)
- 雑多なバグフィックス
