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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ダウンロード(Python版)
バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
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ソースコード・パッチ等
※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。
ビルド済みパッケージ(Windows)
Python2.4
(Python2.4使用環境専用)
(産総研提供)
Python2.5
(Python2.5使用環境専用)
(産総研提供)
Python2.6
(Python2.6使用環境専用)
(産総研提供)
ビルド済みパッケージ(UNIX)
rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。
Vine Linux 用
Fedora Core/Fedora 用
Ubuntu 用
Debian 用
リリースノート: 1.0.0-RC1
対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
GUI関係のコンポーネントに必要
過去のバージョン