OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1

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ダウンロード(Python版)

バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。

 削除するフォルダ
 
 Windows環境の場合:
  C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM
 
 Linux環境の場合:
  /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM

ダウンロード

ソースコード・パッチ等

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz 09/08/18
Python版ソースコード(Python2.4+Win32) OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.zip 09/08/18
Python版ソースコード(Python2.5+Win32) OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.zip 09/08/18
Python版ソースコード(Python2.6+Win32) OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.zip 09/08/31
パッチ OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1 patch-OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-20090818 09/08/18

※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。

ビルド済みパッケージ(Windows)

Python2.4

Windows用インストーラ
(Python2.4使用環境専用)
OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.msi 09/08/18
Python-2.4.4 インストーラ python-2.4.4.msi python.org
omniORBpy-2.7 インストーラ
(産総研提供)
omniORBpy-2.7.msi 2007.11.09
omniORBpy-2.7 (ビルド済みバイナリアーカイブ) omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip sourceforge

Python2.5

Windows用インストーラ
(Python2.5使用環境専用)
OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.msi 09/08/18
Python-2.5.1 python-2.5.1.msi python.org
omniORBpy-3.1 インストーラ
(産総研提供)
omniORBpy-3.1.msi 2007.11.09
omniORBpy-3.1 (ビルド済みバイナリアーカイブ) omniORBpy-3.1-x86-win32-python2.5.zip sourceforge

Python2.6

Windows用インストーラ
(Python2.6使用環境専用)
OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.msi 09/08/31
Python-2.6.2 python-2.6.2.msi python.org
omniORBpy-3.4 インストーラ
(産総研提供)
omniORBpy-3.4.msi 2009.08.31
omniORBpy-3.4 (ビルド済みバイナリアーカイブ) omniORBpy-3.4-x86_win32-python2.6.zip sourceforge

ビルド済みパッケージ(UNIX)

rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。

Vine Linux 用

Vine Linux 用
Vine Linux 4.2 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27
Vine Linux 5.0 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27

Fedora Core/Fedora 用

Fedora Core/Fedora 用
Fedora 10 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27
Fedora 11 RPMパッケージ リポジトリ 09/08/27

Ubuntu 用

logo.png
Ubuntu 8.04 debパッケージ リポジトリ 09/08/27
Ubuntu 8.10 debパッケージ リポジトリ 09/08/27
Ubuntu 9.04 debパッケージ リポジトリ 09/08/27

Debian 用

debian 用
Debian 4.0 etch debパッケージ リポジトリ 09/08/27
Debian 5.0 lenny debパッケージ リポジトリ 09/08/27

リリースノート: 1.0.0-RC1

  • ビルド済みパッケージリリース(09/08/18のパッチ適用済み) -- 09/08/27
  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz -- 09/08/18
    • バグフィックス
  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1.tar.gz -- 09/08/13
    • OMG RTC Specification 1.0 正式対応
    • 1.0版新型データポート対応
    • 雑多なバグフィックス
    • 動作条件
      • omniORBpy
         対応バージョン: 2.3, 2.7, 3.2
      • Tkinter
         GUI関係のコンポーネントに必要
    • サポートするPythonバージョン
      • 2.4
      • 2.5
    • 動作確認済みOS
      • Debian4.0-i386
      • Debian5.0-i386
      • Fedora release 10 (Cambridge)-i386
      • Fedora release 11 (Leonidas)-i386
      • Ubuntu 8.04-i386
      • Ubuntu 8.10-i386
      • Ubuntu 9.04-i386
      • Vine Linux 4.0 (Latour)-i386
      • Vine Linux 4.1 (Cos d'Estournel)-i386
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i386
      • Windows XP
      • Windows Vista

過去のバージョン

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1604
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム