クラス
RTC.Pose3D の使用

Pose3D を使用しているパッケージ

RTC

RTC での Pose3D の使用

Pose3D として宣言されている RTC のフィールド

Pose3D	TimedPose3D.data
Pose3D	Waypoint3D.maxSpeed
Pose3D	Hypothesis3D.mean
Pose3D	BumperGeometry.pose
Pose3D	PoseVel3D.pose
Pose3D	FiducialInfo.pose
Pose3D	Geometry3D.pose
Pose3D	FiducialInfo.poseUncertainty
Pose3D	Waypoint3D.target
Pose3D	Pose3DHolder.value

Pose3D を返す RTC のメソッド

static Pose3D	Pose3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Pose3D	Pose3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Pose3D 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

static void	Pose3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Pose3D that)
static void	Pose3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Pose3D value)

Pose3D 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

BumperGeometry(Pose3D _pose, Size3D _size, double _roc)

FiducialInfo(int _id, Pose3D _pose, Pose3D _poseUncertainty, Size3D _size, Size3D _sizeUncertainty)

Geometry3D(Pose3D _pose, Size3D _size)

Hypothesis3D(Pose3D _mean, Covariance3D _covariance, double _weight)

Pose3DHolder(Pose3D initialValue)

PoseVel3D(Pose3D _pose, Velocity3D _velocities)

TimedPose3D(Time _tm, Pose3D _data)

Waypoint3D(Pose3D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Pose3D _maxSpeed)