パッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC.port の使用

jp.go.aist.rtm.RTC.port を使用しているパッケージ

jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher

jp.go.aist.rtm.RTC により使用される jp.go.aist.rtm.RTC.port のクラス

CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。

InPort
入力ポートのためのベース実装クラスです。

InPortBase
InPort 用 Port

OutPort
出力ポートの実装。

OutPortBase
出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。

PortAdmin
Portの管理を行うクラスです。

PortBase
Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。

jp.go.aist.rtm.RTC.port により使用される jp.go.aist.rtm.RTC.port のクラス

ConnectionCallback
callback functor base classes ConnectCallback Callback interface for connect/notify_connect() funcs This is the interface for callback functor for connect/notify_connect() invocation in Port.

ConnectorBase
Connector 基底クラス InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.

ConnectorBase.ConnectorInfoHolder
ConnectorInfoHoldedr

ConnectorDataListenerHolder
ConnectorDataListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorDataListener class.

ConnectorDataListenerT
ConnectorDataListenerTクラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

ConnectorListener

ConnectorListenerHolder
ConnectorListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorListener class.

ConnectorListeners

CorbaConsumer
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。

CorbaConsumerBase
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。

InPortBase
InPort 用 Port

InPortConnector
InPortConnector 基底クラス InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。

InPortConsumer
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。

InPortProvider
InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

InPortTcpSockConsumer
通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。

OnConnect

OnDisconnect

OnOverflow
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、 バッファオーバフローによりバッファへの書き込みが行えない場合に 呼び出されるコールバックメソッド

OnRead
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。

OnReadConvert
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。

OnUnderflow
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、 読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェース 本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして 使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える フィルタとして機能する。

OnWrite
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェース

OnWriteConvert
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。

OutPortBase
出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。

OutPortBase.Publisher
ポート名です。

OutPortConnector
OutPortConnector 基底クラス OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

OutPortConsumer
出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。

OutPortProvider
OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

PortBase
Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。

ReturnCode
DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher により使用される jp.go.aist.rtm.RTC.port のクラス

ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.

ConnectorListeners

InPortConsumer
入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。

ReturnCode
DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。