概要

　私たちはヒューマノイドの開発環境をRTM上に実装しました。 　近年ホビーロボットや研究用途の小型ヒューマノイドの販売・自主製作が増えています。これらのロボット間にはシステムの互換性はなく、データの共用化などは全く進んでおりません。
　そこで私たちは、各ロボット間で共用可能なプラットフォームをRTM上で実装しました。ここでは開発したRTCの適用例を示し、用いるコンポーネントを配布します。

特徴

• 各社で提供されているサーボモーターを、通信方式にかかわらず同じ環境で制御可能。
• MotionEditorを用いて、XML形式の再利用可能なモーションデータの作成が容易。
• コンポーネントを繋ぎ変えるだけでモーション編集モードとモーション実行モードの切り替えが可能。