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From 07/13/2011 to 08/11/2011

08/11/2011

06:45 PM Revision 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
kurihara
06:41 PM 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
r452 r453 にて実装とテスト完了。 kurihara
06:41 PM Revision 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
kurihara
06:39 PM Revision 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
kurihara
04:59 PM 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
r449 にてテスト完了。 kurihara
04:58 PM バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
r449 にてテスト完了。 kurihara
04:57 PM 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
r451 にてユニットテスト完了。 kurihara
04:56 PM Revision 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
kurihara
04:16 PM 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。 kurihara
04:13 PM Revision 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
kurihara
04:05 PM Revision 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
kurihara
04:03 PM Revision 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
kurihara
04:02 PM Revision 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
kurihara

08/10/2011

12:05 PM バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
kurihara
12:05 PM バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
kurihara
12:05 PM バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
kurihara
12:05 PM 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
kurihara
12:05 PM 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
12:05 PM 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
kurihara
12:05 PM 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
kurihara
12:05 PM マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
kurihara
12:03 PM バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi...
kurihara
11:09 AM Revision 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
-using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
kurihara

08/09/2011

09:36 PM Revision 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
kurihara
09:33 PM Revision 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
kurihara
09:30 PM Revision 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
kurihara
09:29 PM Revision 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
kurihara

08/08/2011

06:21 PM バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。...
kurihara
06:18 PM バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
kurihara

08/05/2011

12:26 AM Revision 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
kurihara
12:24 AM Revision 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
kurihara
12:23 AM Revision 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
kurihara
12:21 AM Revision 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
kurihara

08/04/2011

04:56 PM バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。 kurihara
04:52 PM Revision 437 (openrtm-python): setup files has been added.
idl-files has been removed. kurihara
04:32 PM 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
実装、ユニットテスト終了。 r436 kurihara
04:19 PM Revision 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
kurihara
03:57 PM Revision 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
kurihara

08/02/2011

09:15 PM Revision 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
kurihara
09:14 PM Revision 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
kurihara
09:11 PM Revision 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
kurihara
09:04 PM Revision 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
kurihara

08/01/2011

09:35 PM Revision 430 (openrtm-python): debug print has been added in exception.
kurihara

07/29/2011

09:54 PM Revision 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
kurihara
05:50 PM Revision 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
kurihara
05:46 PM Revision 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
kurihara
05:44 PM Revision 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
kurihara
05:43 PM Revision 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
kurihara
05:39 PM Revision 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
kurihara

07/28/2011

12:03 PM 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
r423 にて対応 kurihara
12:03 PM Revision 423 (openrtm-python): Now, when the component name has not been added to the port name, the message is output. refs #1901
kurihara
11:57 AM Revision 422 (openrtm-python): typo has been corrected.
kurihara

07/27/2011

12:20 AM 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
RTObject.pyは、 r416 にて対応済。 kurihara
10:26 PM 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
r416にて対応。 kurihara
10:21 PM 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
r421 にて対応。 kurihara
10:21 PM Revision 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba...
kurihara
09:44 PM Revision 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration...
kurihara
09:33 PM バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
r416 にて対応。 kurihara
09:27 PM バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
r419 にて対応。 kurihara
09:26 PM Revision 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183
kurihara
09:09 PM 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
Python2.7用のインストーラを作成する。 kurihara
06:04 PM バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
r418 にて対応。 kurihara
06:04 PM Revision 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
kurihara
05:46 PM 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
r417 にて対応。 kurihara
05:45 PM Revision 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
kurihara
 

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