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リスナセット・アンセット関数群¶

RTObject_impl に以下の関数を追加

• void addPreFsmActionListener()
• void removePreFsmActionListener()
• void addPostFsmActionListener()
• void removePostFsmActionListener()
• void addFsmProfileListener()
• void removeFsmProfileListener()
• void addFsmStructureListener()
• void removeFsmStructureListener()

コールバックを呼び出すメンバ関数¶

RTObject_impl に以下の関数を追加

• inline void preOnFsmInit(const char* state)
• inline void preOnFsmEntry(const char* state)
• inline void preOnFsmDo(const char* state)
• inline void preOnFsmExit(const char* state)
• inline void preOnFsmStateChange(const char* state)
• inline void postOnFsmInit(const char* state, ReturnCode_t ret)
• inline void postOnFsmEntry(const char* state, ReturnCode_t ret)
• inline void postOnFsmDo(const char* state, ReturnCode_t ret)
• inline void postOnFsmExit(const char* state, ReturnCode_t ret)
• inline void postOnFsmStateChange(const char* state, ReturnCode_t ret)