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From 12/13/2008 to 01/11/2009
01/11/2009
- 10:36 PM コア Revision 1117: coil-config command has been introduced.
- Now .pc file for pkg-config is generated.
- 10:36 PM Revision 1117 (openrtm-cxx): coil-config command has been introduced.
- Now .pc file for pkg-config is generated.
- 10:32 PM コア Revision 1116: Now .pc file for pkg-config is generated.
- 10:32 PM Revision 1116 (openrtm-cxx): Now .pc file for pkg-config is generated.
- 10:28 PM 整備 #325 (担当): pkg-configの導入
- 10:27 PM 整備 #325 (新規): pkg-configの導入
- 10:26 PM 整備 #325 (却下): pkg-configの導入
- 10:24 PM 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
- OpenRTMおよびcoilに対して、pkg-configを導入した。
主な変更点は以下の通り
* configure.ac
** AC_CONFIG_FILES で libRTM.pc/libcoil.pc を生成
**...
01/10/2009
- 10:09 PM 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
- 10:06 PM 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
- OpenRTM-aistクロス開発環境（0.4.2用）の整備は終了しました。
1.0用の整備は1.0リリース後に再度行う必要があります。 - 10:04 PM 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
- RTCクロス開発環境の整備は、0.4.2版についてはこれで終了しました。
1.0版のクロス開発環境は、バージョンアップ後再度整備し直す必要があります。 - 10:02 PM コア 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分... - 07:20 PM コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi... - 09:59 PM 機能 #322: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
**... - 07:27 PM 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 07:46 PM 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- 現在、rpmおよびdebパッケージの作成方法が確立されているが、それぞれ独自のスクリプトをconfigure/makeとは別に動かす必要がある。これを一括してできるようにしたい。
* configure のオプションに --bu... - 07:39 PM 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
- Linuxにおいては現在、外部ライブラリパッケージのconfiguration情報やライブラリ情報を取得する方法としてpkg-configが一般的であるのでそれに対応させる。
* pkg-configについて調査
* pkg-... - 07:36 PM コア 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見... - 07:32 PM 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 07:16 PM バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
- 現在のManagerはRTCがexitするなどして削除された場合でも、生成時にattachされたExecutionContextは削除されずに残る仕様となっている。
RTC1.0からは、ECは必ず親RTCの保持されることになっている...
01/08/2009
- 05:57 PM コア Revision 1115: Add UnitTest for Configuration Servant.
- 05:57 PM Revision 1115 (openrtm-cxx): Add UnitTest for Configuration Servant.
- 03:26 PM コア Revision 1114: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 03:26 PM Revision 1114 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 03:26 PM コア Revision 1113: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 03:26 PM Revision 1113 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
01/06/2009
- 01:30 PM コア Revision 1112: climits has been inculded for LONG_MAX definition
- 01:30 PM Revision 1112 (openrtm-cxx): climits has been inculded for LONG_MAX definition
01/05/2009
- 07:12 PM コア Revision 1111: string.h has been inculded for strcmp
- 07:12 PM Revision 1111 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strcmp
- 07:10 PM コア Revision 1110: string.h has been inculded for strncy
- 07:10 PM Revision 1110 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strncy
- 07:08 PM コア Revision 1109: ctime has been inculded for std::time.
- 07:08 PM Revision 1109 (openrtm-cxx): ctime has been inculded for std::time.
12/26/2008
- 05:54 PM コア Revision 1108: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:54 PM Revision 1108 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:52 PM コア Revision 1107: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:52 PM Revision 1107 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:51 PM コア Revision 1106: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:51 PM Revision 1106 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:51 PM コア Revision 1105: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:51 PM Revision 1105 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 05:46 PM コア Revision 1104: Added the test code.
- 05:46 PM Revision 1104 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 02:15 PM コア Revision 1103: Add. Servant unit-test. Primitive version.
- 02:15 PM Revision 1103 (openrtm-cxx): Add. Servant unit-test. Primitive version.
- 01:03 PM コア Revision 1102: Manager/PortAdmin/SdoOrganization have been modified for Composite component.
- 01:03 PM Revision 1102 (openrtm-cxx): Manager/PortAdmin/SdoOrganization have been modified for Composite component.
- 01:01 PM コア Revision 1101: A trivial bug fix.
- 01:01 PM Revision 1101 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 01:00 PM コア Revision 1100: RTC Manager control GUI tools.
- 01:00 PM Revision 1100 (openrtm-cxx): RTC Manager control GUI tools.
- 12:57 PM コア Revision 1099: A new composite component has been added.
- 12:57 PM Revision 1099 (openrtm-cxx): A new composite component has been added.
12/25/2008
- 09:53 AM コア Revision 1098: Changed template for the servant and the proxy(adapter).
- 09:53 AM Revision 1098 (openrtm-cxx): Changed template for the servant and the proxy(adapter).
- 09:51 AM コア Revision 1097: Added 'deref_tk' to the return value.
- Fixed the problem that the head of namespace become '::::'.
- 09:51 AM Revision 1097 (openrtm-cxx): Added 'deref_tk' to the return value.
- Fixed the problem that the head of namespace become '::::'.
12/19/2008
- 04:25 PM コア Revision 1096: Temporal Makefile
- 04:25 PM Revision 1096 (openrtm-cxx): Temporal Makefile
- 04:14 PM コア Revision 1095: File properties have been modified.
- 04:14 PM Revision 1095 (openrtm-cxx): File properties have been modified.
- 04:14 PM コア Revision 1094: File properties have been modified.
- 04:14 PM Revision 1094 (openrtm-cxx): File properties have been modified.
- 04:02 PM コア Revision 1093
- 04:02 PM Revision 1093 (openrtm-cxx)
- 04:01 PM コア Revision 1092: Makefile was deleted from repository.
- 04:01 PM Revision 1092 (openrtm-cxx): Makefile was deleted from repository.
- 03:46 PM コア Revision 1091: OMG SDO version 1.1 IDL.
- 03:46 PM Revision 1091 (openrtm-cxx): OMG SDO version 1.1 IDL.
- 03:44 PM コア Revision 1090: Some test scripts for Manager.
- 03:44 PM Revision 1090 (openrtm-cxx): Some test scripts for Manager.
- 03:29 PM コア Revision 1089: INSTALL file was deleted.
- 03:29 PM Revision 1089 (openrtm-cxx): INSTALL file was deleted.
- 03:22 PM コア Revision 1088: Component configuration file example.
- 03:22 PM Revision 1088 (openrtm-cxx): Component configuration file example.
- 03:20 PM コア Revision 1087: Manager corba servant has been implemented.
- 03:20 PM Revision 1087 (openrtm-cxx): Manager corba servant has been implemented.
- 11:49 AM コア Revision 1086: autotools' PACAKGE_* definition confliction avoidance code has been moved.
- 11:49 AM Revision 1086 (openrtm-cxx): autotools' PACAKGE_* definition confliction avoidance code has been moved.
12/16/2008
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